魏郡位于今天的河南安阳一带，在隋末虽然是个小郡，但这次却成了杨勇与窦建德决战的战略要冲，因为窦建德的兵马从荥阳一带撤回，要解洺州之危，这里是必经之地。因此，杨勇和李靖商议之后，杨勇将十万大军屯集于此，其中包括两大王牌之师，即由女将杨玉凌负责的五万步兵战队和由玉镜公主统领的三万铁甲骑兵战队，另外还包括罗士英的一千亲卫女营兵。
等窦建德的大队人马开到魏郡城下时，杨勇已经把坑挖好在等他了。
没等窦建德的人马列队骂战，杨勇命南门大开，放下吊桥，带着罗士英等一千女营兵冲过护城河岸，命人押住阵脚，杨勇马往前提，到疆场亲自讨敌骂阵。
窦建德的人马从河南来到魏郡，因为这都是他的地盘，各地来的勤王之师不敢靠近洺州，却都像小溪般汇入他的队伍，因此这一路上像滚雪球，越滚越大，到达魏郡时，窦建德的总兵力已达三十三万。
从这些兵将和探马的口中，窦建德知道自己总算没有来晚，洺州虽然被困，却仍然在他手中，至于丢了魏郡和淇阳两个弹丸之地的小郡县，局部打了几次小败仗，窦建德根本不在乎，自己的三十多万人马，加上洺州的五万人马，近四十万人马对于杨勇的二十万人马来说，没有摆不平的事儿
因此，窦建德到达魏郡城外时，心里很轻松。窦建德正在和谋士刘雅等众将士商议是直接攻城、围城、还是讨敌骂阵时，手人有来报：“报与王爷得知，杨勇带兵出城讨敌骂阵。”
“多少人马”刘雅问了一句。
“回军师，大概一千来人，全是女兵。”报事的回答。
“太嚣张了，待末将领五百人马去把他擒来”
“俺三百兵马足矣即便擒不住杨勇，也杀他个人仰马翻，顺便擒几个漂亮娘们给王爷和弟兄们乐哈乐哈。”
窦建德吃惊之余，大将王小虎、刘黑闼竞相讨令。多便宜的事呀，我们三十三万大军压境，他杨勇竟敢领一千娘们出城来骂阵，这种头功谁不想抢
没等窦建德说话，谋士刘雅道：“二位将军不可鲁莽，我们远道而来，属疲惫之师。杨勇仅带这几个女兵主动出战，这很可能是杨勇和李靖的诡计。且不可贪功上当。”
窦建德哈哈大笑：“军师谨慎，很明显杨勇这是探我们的底细来了，既然如此，我老窦就亮亮家底让他看看，先把他吓个屁滚尿流，再把他打个屁滚尿流来呀，亮全队迎敌”
窦建德一向是有头发不装秃子，在刘黑闼和王小胡等众将的大笑声中，窦建德一声令下。三十三万人马全压上了。就在魏郡城外，相距不过百米，跟杨勇摆开阵式。这一下，把杨勇的一千女营兵给比没了。
杨勇挺枪立马一看窦建德列队了，真是兵山将海，扯地连天，当兵的号坎整齐。当将的盔明甲亮，刀枪如麦穗，剑戟似麻林，在阳光下闪着银光，心里也吃惊不已：窦建德不愧是河北王，治军有方。阵容真强大呀，这些人马少说得有三四十万吧，回头再看自己的队伍也是整整齐齐，英姿飒爽，但是那阵容跟人家比起来太有限了。
杨勇心中一乐，老窦亮全队了，好。要的就是这个效果
再往中间观看，一杆杏黄色主帅大旗上，绣着斗大的“窦”字，旗下一顶黄罗伞盖下，一匹枣红马上坐着一员大将，生得身材魁梧，看年纪四十岁左右，头顶黄金盔，身披金锁连环甲，腰悬宝剑，外罩黄色英雄敞，往脸上看，一张四方大脸，泛着红光，浓眉虎目，直鼻阔口，微微有些小黑胡，鸟翅环得胜钩上挂着一口象鼻子大砍刀。威风凛凛，相貌堂堂。
杨勇看罢心里思忖，看这排场，这员将应该就是夏明王窦建德了。
杨勇在打量窦建德的阵容时，窦建德这边的兵将也没闲着，有的在打量杨勇，有的在看杨勇这边阵容太可怜禁不住心中暗笑，有的则以一个饥渴男人的目光看美女，这些当兵的也够可怜的，跟女兵打仗机会毕竟不多，能死在一个漂亮妹妹手里，这辈子也值了，甚至有人这样想着。
窦建德、刘雅、刘黑闼、王小胡等人的目光时刻没离开杨勇，他们也是第一次跟杨勇对面，大都是这样的心态：好漂亮的美男子呀这就是鼎鼎大名的义勇逍遥王这么年轻看他生得面白如玉，风流倜傥，要穿上女人的衣服，说他是个大姑娘没人抬杠，这样的人读书、唱戏都合适，但胯马征杀、驰骋疆场，怎么看不出他有那么大的能耐呢
这时杨勇在马上高喊：“对面可是夏明王吗”
窦建德见杨勇说话，把马往前提了几步，朗声道：“然正是本王。本王要是没猜错话，阁下就是义勇逍遥王了杨勇，打仗讲究的是真刀真枪，凭借的是实力，正所谓成王败寇，而你不敢和窦某正面战场上交锋也就算了，却跑到本王的后方干这种偷鸡摸狗的勾当，亏你还贵为前朝的废弃太子，实在让人看不起呀”说着，还冷笑了几声。
杨勇一听，妈的，你挖苦老子好吧，老子就跟你拜扯两句，想到此淡然一笑道：“杨某怎敢与窦王相提并论呀窦王的大名，闻名遐迩，如日中天，杨某素有耳闻，少年豪侠，为乡里所重，后来率众起义，打得隋军闻风丧胆，眼下称雄河北，人神仰慕。不过，今日看来，真是浪得虚名呀我们两家井水不犯河水，而你姓窦的却趁着我军将士内讧，连招呼都不打一下，攻城掠地，强取豪夺，这种趁火打劫，落井下石的行径，岂是英雄所为呀看来不止是杨勇某看错人了，就连天下的百姓都看错了，误把强盗当正人君子了”
杨勇心里话，你跟老子斗口，老子气死你，先褒扬你几句，你听得正舒服呢，再损你几句，让你恶一下，让你尝尝这种冰火爆头的感觉。
窦建德果然火了，用马鞭一指喝道：“杨勇匹夫，竟敢辱骂本王，哪位将军去擒杀此贼”
“末将愿往”言毕，一马飞出，直取杨勇。