好不容易有一个厉害的谋士，没有想到才来不久就要离开，刘备一时十分伤心，大哭道：“母亲是至今，你不必顾及我这一边，快去和你母亲相见，好好侍奉。”
徐庶便拜谢辞行，刘备道：“还请今天晚上在聚一聚，毕竟后面能不能再见还不知道，等到明天我亲自跟你践行。”
这个消息很快就在军中传开，孙乾偷偷去找了刘备，建议道：“徐庶是天下的奇才，在新野的时间很久了，他已经获取了我们军中完整的情报，现在去投靠曹操，一定会被他重用的，我们就很危险了，主公可以苦苦劝他留下，那么曹操看到徐庶不肯过去，一定会迁怒杀死他的母亲，徐庶知道母亲死了，一定会为母亲报仇，更加用心辅助主公啊。”
刘备听后，道：“不行，这样让曹操杀死他的母亲，我来运用他的儿子，世人知道后，肯定会认为不仁义，把他强行留下来，让他不能给母亲行孝，这是没有义气的，我宁愿死，也不肯做不仁义的事情。”
众人听后感叹不已，张飞则小声嘀咕，道：“四弟就是很讨厌你这一点，这也是他多次离开的原因。”
在宴会上面，刘备请徐庶喝酒，徐庶道：“我听说老母亲被曹操囚禁，就是金风玉露也喝不下去啊。”
刘备叹道：“你这就准备离开了，就好像我断掉了左膀右臂一样，即便是龙肝凤髓，我也是吃起来没有滋味啊。”
听完这个话，徐庶也大哭起来，于是两人就这样哭了一晚上，诸位将领在城外安排了宴席为徐庶践行，刘备徐庶并排骑马出城，到了长亭，下马告别。
刘备举起杯子对徐庶道：“我们的缘分太浅薄了，恨不能同先生相聚，希望先生能够好好对待新的主公，成就自己的功名。”
徐庶道：“我的才学十分浅薄，非常感谢刘使君重用我，现在半途而别，实在是因为我的老母亲啊，即便是曹**死我，我也不会再给他出一个计谋的。”
刘备叹道：“先生这样一走，我也准备到一个山林中躲起来了。”
徐庶道：“我之所以会和刘使君一起图谋王霸之业，是因为我的心神安定，现在因为老母的原因，我的心情就乱了，即使留在这个地方，也无济于事，使君应该再去寻求更贤能的人才，共图大业，不要这样灰心丧气啊。”
刘备道：“我南征北战了这么多年，没有发现比你更贤能的人才啊。”
徐庶道：“我只是一个庸才，怎么能当此夸奖了，我和您的四弟相比，还有距离啊。”
临走之时，回过头对众人道：“希望各位都全力辅助刘使君，这样会名垂青史，一定不要像我一样，没有善始善终啊。”
众人听后无不伤感，刘备不忍就这么离开，送了很远，一程又一程。
徐庶辞行道：“刘使君不要再送了，我们就此告别。”
刘备马上牵起徐庶的手，道：“先生这么离开，天各一方，还不知道什么时候再来相见啊！”说完大哭起来，泪水打湿了衣服。
徐庶也大哭起来，刘备站在树林一边，看着徐庶骑着马慢慢消失在视野之中，刘备哭道：“徐庶就这么走了！我该怎么办啊？”再来看的时候，发现树林将背影挡住，刘备指着树林道：“我要将这些树木全部砍掉！”
众人询问原因，刘备道：“因为这些树木挡住了徐庶的背影，我看不到他了。”
再望时，徐庶忽然骑着马回来了，刘备道：“徐庶这么回来，是不准备离开了吗？”
于是骑着马赶紧前去迎接，道：“先生回来，一定是有好的办法了。”
徐庶将马逼停，对刘备道：“刚才我心神不宁，忘记了一句话，在这个地方，有一个奇士，就在襄阳城外二十里的隆中，使君为什么不去找他呢？”
刘备道：“希望能够为我请来相见。”
徐庶道：“这个人有着大才，不是一般人可以请的，希望使君亲自去找他，如果得到这个人，就好像高祖得到了张良啊。”
刘备听后十分惊讶，道：“这个人和先生相比，才能怎么样呢？”
徐庶道：“我跟他相比，就好像驽马和麒麟、乌鸦和凤凰一样，他经常和管仲，乐毅相比，要我看，他比管仲，乐毅还要厉害，他有经天纬地的才会，天下只有这样一个人！”
刘备听后十分高兴，道：“希望告诉我他的姓名。”
徐庶道：“他就是琅琊阳都人，覆姓诸葛，名亮，字孔明，他的父亲叫做诸葛珪，为泰山郡丞，死得很早，他是跟着叔父诸葛玄长大的，诸葛玄和刘表有些交情，所以就来依附他，就在襄阳安家，后来诸葛玄去世了，诸葛亮就和弟弟诸葛均在南阳耕种，喜欢唱《梁父吟》，他们住的地方有一座山冈，叫做卧龙岗，所以有一个别称是卧龙先生，这个人是绝代奇才，使君应该尽快去找他，如果这个人肯辅助，那么天下很容易平定了！”
刘备道：“先前水镜先生告诉我，伏龙、凤雏，得到一个就可以安定天下。难道你说的这个人就是伏龙、凤雏么？”
徐庶道：“凤雏是襄阳的庞统，伏龙就是我说的诸葛亮了。”
刘备的情绪十分激昂，道：“到了今天我才知道伏龙、凤雏是什么意思，没有想到大贤就在我眼前，如果不是先生告诉我，我就好像一个盲人一样！”
徐庶推进了孔明后，再去离别刘备，骑着马离开了，刘备听说徐庶的话，马上就明白了司马徽的话，如梦初醒，带着众人回到新野，准备了很厚重的礼物，准备和关羽、张飞去南阳请诸葛亮。
徐庶离别刘备后，因为感念对方的知遇之恩，害怕诸葛亮不肯出山辅助刘备，就骑着马先去了卧龙岗下面，进入草庐见了诸葛亮。
诸葛亮询问来意，徐庶道：“我本来准备去侍奉刘备，奈何母亲被曹操囚禁了，她写了书信让我回去，只能离开了，临走时，我向刘备推荐了你，刘备很快就会来请你出山了，希望你不要推辞，以展平生的抱负，全力去辅助他，那是他的荣幸啊！”