岳飞救了宗泽，护着残余宋军往南撤退，兀术不敢追击，命人先去山岗处探看军情。
探马来到山岗上，只见遍地树枝，烟尘渐散，哪里还有半个人在？探马见状，连忙回报兀术。兀术这才明白中了岳飞的疑兵之计，连忙下令金军追击。
宗泽等人来到黄河岸边，命大军过河，只可惜桥面狭窄，难容大军并行，回首望见后方烟尘再起，知是兀术率兵追来，正在焦急之时，岸边芦苇中摇出十数条小船，带队的正是施全。
原来岳飞已经料到宗泽大败，因此在来到大名府后便四处寻找船只，数日间寻来十数条小船，在此等候。
岳飞命骑兵速过大桥，步卒则乘船渡河，眼见兀术就要追近，远远已经听到马蹄声响起，而大军只过河一半，连忙催促众人过河，而自己则召集手下百余人准备向前迎敌。
正要岳飞要出发之时，一旁王孝忠看见，一把将他扯住，说道：“鹏举，可惜当日我等未听你劝，以致有今日之祸，如今敌军势大，过了黄河还要再逃，此前数度大战，都是你一马当先，如今兵凶战危，我等力战疲乏，且武艺远不及你兄弟数人，当由你们护送大帅撤退，阻击金军之事，便交给老哥我罢！”
岳飞连忙推辞，说道：“我的马快，便是在金军之中也能杀个来回，若是想跑，只怕金军也难奈我何，王将军如今力疲，还是你们护送恩师撤往大名府罢。”
王孝忠摇摇头说道：“若非是你，老哥我这条命早已送在曹州城中了，哪有今日之举，你年轻勇武，又智谋出众，万万不可有失，我并无妻小，便是捐躯在此也不算什么。你手下这班兄弟也是忠义之辈，无谓送死，你既然领了他们，便要好生对待。我意已决，莫要多说，速速护着大帅离去！”说罢带领手下数百军士冲到队伍后方。
岳飞见金兵来的甚急，又知道王孝忠此刻已经心存死志，就算再劝也无济于事，只能眼含热泪转身而去。
岳飞来到岸边，见宗泽还不肯过河，连忙上前劝道：“胜败乃是兵家常事，恩师还请速速过河，再作计较。”
宗泽苦笑着说道：“手下这班兄弟与老夫纵横沙场已经许久，何时有过如此大败？今次失利，若非你拼死来救，只怕我等连过河的机会都没有。究其原因，全在于我，果真应了你当日那句话，一将无谋，累死千军，此情此景，我又有何面目过河偷生？又有何面目面对葬身于此的手下儿郎？你能来此相助，已是还了我师生之情，快快带众人离去罢，老夫在此为众军断后。”
岳飞皱眉道：“事到如今恩师怎还如此固执，你且看看手下众人，又有哪个不盼望你能逃脱生天？恩师治军严谨，乃是国之良才，若因一时之败而轻生，岂不令众将士寒心？你若在此死守，我等众人多受恩师之恩，又如何能够弃你而去？也罢也罢，便让我等随恩师一同赴死！”
一旁的陈淬、权邦彦等人也上来相劝，宗泽看看手下一众将士，虽然战败，但脸上丝毫不见颓色，仍旧目光坚定，就连过了河的人也未曾远离，自发在对岸结阵，准备迎击金兵。
此情此景，令宗泽耸然动容，也让其心中稍感欣慰，若是换作其他宋军，只怕现在早就夺路而逃，哪里还能有这般军容？自己身死事小，只是要连累这般忠勇将士，实属不智。想到这里，宗泽长叹口气，拔马往桥上而去，众将士紧随其后，往南岸撤退。
见到宗泽已率大军渡河，王孝忠提着的心终于放了下来，看看马上就要到眼前的金军骑兵，他露出个悲壮的笑容，而后大喊道：“众儿郎可畏死乎？”手下军士齐声高呼道：“愿随将军赴死！”
王孝忠哈哈大笑道：“说得好，不愧为我手下，也不枉我等多年浴血沙场之情。对岸便是大帅与我等袍泽兄弟，如今金人意欲过河追击，屠杀手足，我等可能令其如愿？”手下军士再次齐呼：“不能！”
王孝忠又说道：“甚好！如此诸位率我退回桥上固守，若王某在时，定不让一名金人踏桥而过！”说完带领众人退回桥上，结成战阵，把原本就狭窄的桥面挤得严严实实。
此时兀术已经率兵追到，见到宋军大队人马已经渡过黄河，只留下数百人固守桥头，见到金军骑兵来到，桥头上便将乱箭射来，把前队数十人马射翻。
兀术见桥面狭窄，骑兵在桥上实是难有作为，于是命令手下人马弃马步战。随着他一声号令，金军便挥舞兵器，嗷嗷叫着向桥上扑来。
此时不得不说宗泽麾下确是精锐，在金兵如此势大的情况下仍毫无惧色，紧守桥头，与金军展开肉搏。
王孝忠等人占据地利，死守不退，一时间金兵也难以攻破，而宗泽此时已经渡过黄河，收拾人马，准备撤退。临去之时，宗泽回头望向对岸桥头正与金军死战的王孝忠等人，不禁潸然泪下，于马上向其深深一躬，其余众将士也感念断后兄弟之忠义，纷纷落泪，也如宗泽一般深深一躬。宗泽见队伍齐整，便一声号令，率大军撤往大名府。
而此时桥面上的厮杀已经进入白热化阶段，王孝忠带领一众勇士且战且退，只是不让金兵过河。兀术在对岸看得火起，跳下马来，一个箭步分开众人，冲到宋兵面前，大刀一挥，便斩倒数人。
王孝忠见金军主将来袭，寻常军士只怕难以抵挡，于是一个纵身跃过前方数名军士，将手中长枪刺向兀术。
兀术在桥头处便见此人英勇，又肯拼死为大军断后，心中敬佩，于是叫声：“来得好！”便将大刀使开，拦住长枪。
王孝忠本就在之前的战斗中受了数处损伤，早已力乏，况且武勇也不及兀术，只战得十多个回合后便双臂酥软，后力难济。
兀术见其力怯，便虚晃一刀，向后跳开，说道：“将军且住手，听某一言。”
王孝忠有心追击，却是力不从心，于是便将长枪拄在桥面上，稍作歇息，问道：“有何话说？”
兀术说道：“如今大军已退，将军独木难支，犹自在此死战，岂不是白白费了众人性命？某家爱将军忠义，不如弃械而降，某定保众人不死，且将军亦可保荣华富贵。如何？”
王孝忠听后哑然失笑道：“王某从军多年，手下也不知斩了多少敌军头颅，危难之时常有，却不知汉奸二字如何写就。”说完回身对众人说道：“这金贼要我等投降，诸位可愿背义而活？”后方众军士面露悲愤，齐声高呼道：“大丈夫死则死矣，岂能苟且偷生？”
王孝忠转头对兀术说道：“尔等不过一时得势而已，我大宋忠义之士辈出，今日王某一死又有何惧，尔等残害百姓，横施暴虐，他日必定有报！”说完挥动长枪再次冲上。
兀术见其不肯投降，于是也不再言，挥刀与其相斗，数招之后，王孝忠长枪被兀术大刀斩断，又复一刀，拦腰将王孝忠挥作两段，而后大刀一挥，一众金兵再次蜂拥而上，与宋兵撞在一处。
一个时辰后，兀术手起刀落，将最后一名宋兵砍翻，此时前方再也无人阻隔，但宗泽大军已经走远，若再追击，又入宋军腹地，恐怕有失。于是兀术看看脚下被鲜血染红的桥面，无奈摇头率兵回营，只留下满桥的尸首似在诉说这一战的壮烈。