齐桓公三十年，即公元前六五六年，齐桓公、宋桓公、鲁僖公、陈宣公、卫文公、郑文公、许穆公、曹昭公率师联合攻打蔡国，蔡国崩溃。
诸侯联军便接着攻打楚国。
楚成王派遣使者来到诸侯联军，表示，君住在北海，我住在南海，唯是风马牛不相及。没有想到国君不顾路远来到我国的土地上，这是什么缘故？
管仲回答，从前召康公（周文王之子）命我先君太公说：“五侯九伯，你都可以征伐，以便辅助王室”赐予我们先君征伐的范围。东边一直到大海，西边到黄河，南边到达穆陵，北边到达无棣。你们不向王室进贡包茅（用以滤酒的青茅），使得王室的祭祀缺少应有的物品，不能滤酒，我君因此前来征伐。昭王南征楚国没有回去，我因此前来责问。
使者回答，贡品没有送达，这是我君的罪过，今后气杆不供给。昭王没有回去，国君还是问水边上的人吧。
诸侯联军前进，驻扎在陉地。
夏，楚成王派屈完率领楚军前往陉地。诸侯联军撤退，驻扎在召陵。
齐桓公将诸侯联军列成战阵，与楚国屈完共同乘坐一辆战车检阅。
齐桓公表示，诸侯出兵，难道是为了我一个人吗？为的是继续先君友好的关系。我们了两国共同友好如何？
屈完回答，国君惠临敝国求福，承蒙国君安抚我君，这正是我君的愿望。
齐桓公表示，用这样的军队来作战，谁能抵御呢？用这样的军队来攻城，什么城能不被攻克呢？
屈完回答，国君如果用德行来安抚诸侯，谁敢不服？国君如果使用武力。楚国有方城山作为城墙，汉水作为护城河，军队即使很多，也没有什么用处。
于是，楚国屈完与诸侯签订盟约。
陈国辕涛涂对郑国申侯说，军队取道陈国和郑国之间，两国供应必然发生困难。如果向东走，向东夷炫耀武力，沿着海道回国，这就可以。
申侯表示，好。
辕涛涂又将这话告诉齐桓公，桓公听取了他的意见。
申侯进见齐桓公，表示，军队在外已久，如果往东走而遇到敌人，恐怕不能打硬仗。如果取道陈国和郑国之间，由两国供给军队的粮食、军鞋，这就可以。
齐桓公听了很高兴，将虎牢赐给他，把辕涛涂抓了起来。
秋，齐国、江国、黄国联合攻打陈国，这是因为陈国对齐国不忠。
许国国君许穆公死在了军中，诸侯用安葬侯的礼仪来安葬他。这是因为诸侯在朝会中死去的，葬礼加一等，为王事而死的，葬礼加二等。
冬，齐国联合宋国、鲁国、卫国、郑国、许国、曹国攻打陈国。陈国与诸侯讲和，齐国归还辕涛涂。
十二月，晋国发生内乱，太子申生自缢，公子重耳逃亡蒲城。