晋文公五年，即公元前六三二年，春，晋文公准备讨伐曹国，向卫国借道，可卫国人没有同意。
于是晋国军队返回，从南河（古黄河的一段流域）渡过黄河，攻打曹国。
正月戊甲，晋国军队攻占五鹿（卫地，今河南濮阳南）。
二月，郤榖去世。
于是，晋文公让先轸统率中军，胥臣辅佐下军。
晋文公与齐昭公在敛孟（卫地，今河南濮阳东南）会盟，卫国国君卫成公请求参加，晋文公没有同意。
卫成公想要投靠楚国，可是卫国的大夫们不同意。
原本晋国向卫国借兵，卫国大夫们本想同意晋国的请求，可是卫成公没有同意，便没有成行。
等到卫成公打算投靠楚国，卫国大夫们畏惧晋国人，便将卫成公驱逐出了国都，卫成公逃到了襄牛（卫地，今河南范县）。
当时鲁国公子买在卫国戍守，楚国救援卫国，没有成功。
鲁僖公因为畏惧晋国，便杀了公子买，又对楚国人说，这是因为戍卫没有到期，却返回鲁国，才把他杀死的。
晋国军队包围曹国国都陶丘（（今山东菏泽定陶），攻打城门，战死的士卒很多。
曹国人于是将晋国人的尸体悬挂在城墙上，晋文公为此感到担忧，听取了众人的意见之后，便宣称要让军队驻扎在曹国的墓地上，并让军队前往。
曹国人得知之后，畏惧晋国人，便将晋国人的尸体都安放在棺材里送了出来。
晋文公趁着曹国人忧惧晋国军队，加紧攻打城门。
三月，丙午日，曹国军队不敌晋国军队，陶丘失守。
晋文公进入陶丘，俘获曹共公，责难他不重用僖负羁，却任用了三百多位大夫，还指出他昔日偷看自己肋骨的罪行。
因为顾念昔日僖负羁赠食的恩情，晋文公下令军队不得进入僖负羁的住宅，并饶恕了他的族人。
魏犨、颠颉对此感到生气，表示，对于有功劳的人不考虑行赏，还谈什么报答僖负羁呢？
于是便将僖负羁的住宅给烧了。
当时魏犨的胸部在作战中受伤，晋文公本想要杀了他，但又爱惜他的才干，便派人前去查看他的病情，如果受伤严重，便准备杀了他。
魏犨将胸包扎起来，见到使者的时候，表示，托国君的威灵，不敢贪图安逸。
说完向前跳了数次，又回身跳了几次，于是晋文公没有杀他，杀了颠颉以示晋军，并让舟之侨（原虢国大夫，降晋）替代魏犨担任车右。