再将视角移至攻伐刘永的吴汉。
刘永，睢阳人（今河南省商丘市境内），是汉景帝胞弟在七国之乱中立下汗马功劳的梁孝王八世嫡孙。
王莽篡汉后，将刘永的父亲，时任梁王的刘立杀害，并将梁国除国。
新莽后期，豪强四起，刘永散尽家资也拉起了一支万余人的队伍，占领睢阳自保。
更始帝刘玄迁都洛阳后，刘永作为刘氏宗亲率先朝拜刘玄，被刘玄复立为梁王。
回到睢阳后，刘永认为更始朝中尽皆无能之辈，虽然目前看着强大，可乱世之中必难久存。于是刘永开始暗中招兵买马，连续攻占青州、徐州、兖州共计二十八城（今河南省东部、山东省西南部、安徽省北部以及江苏省西北部地区）。实力得到扩充的刘永宣布自立，不再听命于更始。
在刘秀称帝后的两个月，刘永也在睢阳称帝，封刘防为护国大将军，封庆吾为大将军，封刘少公为御史大夫，封周建为御史中丞。
随后刘永遣使收降赤眉留守的将领董宪，封其为翼汉大将军。收降盘踞于琅琊的张步（今山东省临沂市境内），封其为辅汉大将军。收降盘踞于西防的佼强（今山东省德州市境内），封其为横行将军。
吴汉命盖延为先锋，旬日间攻克襄邑（今河南省商丘市境内）、麻乡（今河南省商丘市境内）两城。
由于吴汉出征前，刘秀专门交代过，汉军在此地没有民意基础，要稳扎稳打，循序渐进。于是盖延将自己帐下一万士卒分给副将苏茂一半，命其镇守麻乡，自己带领剩余五千士卒镇守襄邑。
苏茂原为朱鲔副将，朱鲔投降后，刘秀将苏茂分给了盖延做副将。苏茂在更始朝中为将时就屡次劫掠豪强，投降刘秀后一直在盖延军中，并没有什么机会。此次盖延命他独守一城，这一下可放飞了自我，入城当天就强宿民女，劫掠富户。
盖延得知后大骂道：“狗崽子死性难改，陛下千叮咛万嘱咐，所占之地要安抚百姓行仁政，他娘的你第一天就将本性暴露了出来！”
随后盖延写信痛斥苏茂。
苏茂看到盖延来信，心中大恐，害怕盖延收拾自己，又害怕吴汉的大军，于是逃出麻乡，引军来到淮阳（今河南省周口市境内）。淮阳太守不知苏茂已经反叛，开城迎接，被苏茂当场格杀，并将都尉控制。随后苏茂引军入城，占领淮阳，城中汉军也一起归了苏茂，苏茂此时兵力达到两万余。
苏茂随后遣使欲投靠刘永，刘永听后大喜，封苏茂为淮阳王。
盖延得知苏茂反叛，攻占了淮阳，心中大怒，可此时自己帐下仅有五千兵马，又要分兵防守麻乡，早已没有富裕的兵力攻打苏茂，于是只得向吴汉求援。
吴汉得知后命陈俊部一万兵马驻防麻乡，亲带中军六万欲收复淮阳。
可淮阳作为郡城，又在防御刘永的最前线，自是极难攻克。期间刘永派遣庆吾率八万大军支援苏茂，吴汉军一连攻打月余都未能攻克。
此时吴汉全军不过九万，而刘永总兵力却有将近三十万，吴汉已是力竭，而刘永却是游刃有余。吴汉想到当日刘秀说过，如遇不敌，大可求援，于是给刘秀写了封奏报，请刘秀派兵支援。
刘秀也知刘永是东边三路大军中所面对的最难啃的骨头，在收到吴汉求援信的当天，就调遣马武、刘隆、王霸、马成四将共计八万人支援盖延。
四将来到襄邑，和盖延共商作战计划。
盖延说：“四位兄弟，依我所见，此时我和陈俊守卫襄邑、麻乡足矣，苏茂叛国投敌，必先除之，不然不足以彰显陛下天威。”
马武说：“巨卿，所谓擒贼先擒王，皮之不存毛将焉附？我们灭了刘永，苏茂自然就孤立无援，灭亡他是早早晚晚之事。大司马如今率领重兵攻打淮阳，不但将苏茂钉死在了淮阳，还牵制了刘永军八万主力，此时睢阳必定空虚，我们大军围城直接把睢阳打了，到时候依附刘永的势力必做鸟兽散，那时我们还不是说收拾谁就收拾谁？”
盖延听从了马武的建议，决定直接攻打刘永国都睢阳。
盖延请陈俊帮忙分兵镇守襄邑，两日后协同马武四将攻打刘永国都睢阳。
刘永看汉军进攻睢阳，命上将周建出城迎敌。
双方列好阵后，刘隆率先出阵挑战。
周建一看汉军最厉害的马武竟然没出战，而是这个什么刘隆，对身边的副将田魁说：“这是个无名小卒，你去取他人头。”
田魁应了一声后，提枪拍马出战。
可刘隆虽然是没有马武一般名扬天下，可也的的确确是刘秀帐下上将军，仅仅用了三招便刺中了田魁的左肋。
周建一看爱将受伤，连忙前去救援，刘隆随后便和周建打在一起。
要说刘永能够称帝，帐下没有上将是不可能的，周建的枪法也属一流，竟然和刘隆战了三十余合未分胜负。
王霸看刘隆许久都拿不下周建，出阵和刘隆一起加攻周建，周建军中见王霸出战，也出阵一员将领加入战团。
周建虽勇，可新加入的另一员将领功夫却稀松平常，没过五招便被王霸一锤砸在胸前，口吐鲜血，跌落马下。
周建以一敌二，立刻落入下风，周建手下几名副将一看主将遇险，同时打马出阵。
汉将见此情景，指挥大军压上，汉将又勇，汉军又多，很快刘永军就招架不住，仓皇逃入睢阳。
随后汉军开始围城。
刘永趁着汉军还没把城墙围死，派出传令兵传令董宪、张步回师勤王。
哪知董宪、张步虽然表面上归顺刘永，实则心中各怀鬼胎，看到汉军大举犯境，竟然同时默契的选择拒不领命。
刘永虽有将近三十万兵马，可董宪、张步两部就占了十万，此时在淮阳城又有十万被吴汉大军缠住动弹不得，剩余十万还需分散驻防，此时睢阳城中仅有五万部队。