周公旦是周武王姬发的弟弟，因辅佐周武王推翻殷商政权，杀死了殷纣王有功，武王分封天下时，封周公于东方帝王少昊的故墟曲阜，这便是鲁公，是鲁国第一任国君。
周公虽然有了自己的封地，但却没有回到自己的封国。因武王虽然灭了殷商政权，可天下还没有统一，四方百姓需要安抚，各地诸侯时有犯边。武王离不开周公，所有的政务都由周公执行。
建立一个新的政权可不是一件容易的事。施政要得民心，老百姓才能拥护你。要有强大的军队，一些不规矩的诸侯才不敢反叛。社会要安定，老百姓才能安居乐业。要想社会长治久安，统治者一定要施仁政。
武王虽然打下了天下，但天下事太多了，干也干不完，周武王因积劳成疾，终于病倒了，这可吓坏了周公旦。此时的周朝方兴未艾，百废待兴，太子还小，武王要是有个好歹，那周家的天可就要塌了。
周公以自身为供品，设置三个祭坛，祭祀上天，向上天祷告：“愿意把自己的命交给上天，求得武王平安无事。”
又寻访天下名医，为周武王医治。
不论是天下名医的丹药，还是祈祷上天的保佑，都没有挽回周武王的生命。周武王还是逝世了。
武王英年早逝，成王年幼，还在襁褓之中。周公担心天下人因听说武王死了而背叛朝廷，便登位代替成王处理朝政，执掌国家大权，处理周朝一切事务。
周公旦代政的消息传开，顿时引起了轩然大波。管叔鲜和蔡叔度等王室宗亲，本就对周公执掌大权心怀不满，此时更是四处散布谣言，说周公有篡位之心，将对成王不利。一时间，朝廷内外人心惶惶，不少大臣也开始对周公产生了怀疑。
周公召来太公望、召公奭，向他俩解释说：“我之所以不避嫌疑代理朝政，是担心天下人背叛周室，无法向我们的先王太王、王季、文王交待。三位先王为天下之业忧劳这么久，到现在才得已成功。武王英年早逝，成王年幼，为了完成周朝大业，我必须得这样做，才不枉三位先王的一生操劳。”
在太公望、召公奭的支持下，最终留下来辅佐成王。
周公本打算武王病情好转，就回自己的封国，现在自己要辅佐成王，自己的封国肯定是回不去了。就派长子伯禽代替自己去鲁国封邑，周公告诫伯禽说：“我是文王的儿子，武王的弟弟，成王的叔父，在国家中我的地位不算低了。但我不论是吃饭、洗头有贤士来访，我都要停下来，去接待贤士，还怕失去天下贤人。你去鲁国后，一定不要因为自己是国君而怠慢他人。”
周公旦深知此时局势危急，他一面加紧处理政务，稳定朝廷局势，一面派出使者向各地诸侯解释自己代政的缘由，表明自己对周王室的忠心。然而，管叔鲜和蔡叔度却联合了殷商的残余势力武庚，发动了叛乱。
周公旦毫不畏惧，他亲自率领大军，前去平叛。在战场上，周公旦指挥若定，凭借着卓越的军事才能，很快就击败了叛军，杀死了管叔鲜，流放了蔡叔度，稳定了周朝的统治。经过这场叛乱，周公旦更加意识到了建立一套完善的制度的重要性，他开始着手制定周礼，以规范人们的行为，维护社会的稳定。
成王长大了，周公有意识的叫成王自己处理朝政，周公就把政权还给成王，成王开始临朝听政。周公代政治理天下时，面向南方，背靠绘有斧形图案的屏风，接受诸侯朝拜。七年后还政于成王，周公便面北而立，站在臣子的位子上，仍是一副小心谨慎，战战兢兢的样子。
当初成王年幼，得了病，周公剪下自己的指甲扔入河中，向河神祷告说：“！王年幼不懂事，触犯神灵的是旦。”
他把这些祝告文书都藏于秘府，成王的病果然痊愈了。当成王当朝后，有人说周公的坏话，周公便去了楚国。当成王打开密密档案，看到了周公当年的祈祷册文，感动的泪流满面，便派人接回周公。
周公回朝后，担心成王年少气盛，治理国家时，会有荒淫放荡的行为，就写了《多士》，《多士》文中主要是提到了人才选拔，一个国家要发展强大，必须要有大批治理国家的人才，才能把国家建设好。
又作了《毋逸》，周公在文中写到：“做父母的，要经过长时期的创业，才能获得成功。其子孙骄奢淫逸，忘掉祖先的艰辛，以至于毁败了家业。做儿子的能不小心谨慎吗？所以过去殷王中宗，庄重恭敬地畏惧天命，治民时严于律已，兢兢业业的不敢荒废事业，因此中宗享有君位七十五年之久。”
“后来到了殷纣王即位，纣王荒淫享乐，不顾天意民心，他的百姓都认为纣王该杀。”
“文王每天都忙碌到太阳偏西还顾不上吃饭。享有君位五十年。”
周公写这两篇文章，是用来告诫成王的。
当时周的都城在丰都，天下虽已经安定，但周朝的官职制度还没有完善。周公根据自己执政几十年的经验，写了《周官》，规定了百官的责任。写了《立政》，《立政》。是针对老百姓的，老百姓都很高兴。
周公施仁政，利百姓，老百姓都拥护他。听说周公在丰都病了，百姓都很担心。周公去世了，人们怀念他，都城人倾城而动，来告慰周公的英灵。
周公去世那年，正是秋天，庄稼还没收割。突然刮起了大风，雷霆大作，庄稼全都倒伏在地，大树也被连根拔起。都城的人都很害怕。成王说：“这是上天发威，来彰显周公之德。我应该设祭迎其神，这也符合我们国家的礼仪。”
成王到郊外举行郊祭，天下起了雨，而风也反转了，倒伏的庄稼全都起来了。粮食也获得丰收。成王特准鲁国可以在南郊祭祀文王。并赐给鲁国一套只有天子才可以使用的礼乐。特为褒奖周公功勋赏赐的。