话说韩世忠平建州贼寇范汝为，引军回至永嘉，高宗诏命其助岳飞讨曹成。韩世忠整顿兵马，自处州径出豫章。曹成道：“此乃何处神兵，如何悄无声息便至我寨前？”韩世忠遣使者往曹成军中，劝道：“我家韩元帅素来仁义，今见尔等困顿，特来招安。若肯归顺，必当奏明圣上，保尔等性命无虞。”曹成以手加额道：“天可怜见！此正是我等活路也！”率众至韩世忠军前纳降，韩世忠大喜，收其部众，遣人送往行在。杨再兴、张宪、王贵等知曹成降韩世忠，便引军至茶陵回报岳飞。岳飞大宴诸将于茶陵城中，又遣人快马加鞭往临安奏报。岳飞又领兵至筠州，一战便擒杀贼首李宗亮、张式等，降其部众一万八千人，分遣各处随军，以备防御江汉之用。高宗得岳飞奏报，龙颜大悦，颁诏付岳飞，诏曰：“卿奏殄灭群寇，安静一方，朕甚嘉之。今特召卿赴行在，可即日就道，勿惮暑行。纪律严明，秋毫无犯，卿之所能也，朕不多及。”岳飞接诏后，先回洪州，将岳翻战死之事告知母亲姚老夫人。那日姚老夫人正在院中纳凉，忽见岳飞引杨再兴入内，杨再兴跪于阶前，连连磕头道：“末将杨再兴，昔日误杀岳翻兄弟，罪该万死！今特来向老夫人请罪！”说罢便将头磕得砰砰作响。姚老夫人眼中泪光闪烁，说道：“你且抬起头来！”杨再兴依言抬头，见姚老夫人面色铁青，以手杖重重打在杨再兴背上，喝道：“岳翻本是我岳家好儿郎，却因你丧了性命！”杨再兴不敢躲避，只道：“末将知罪！愿以余生杀尽金寇，赎我罪过！”姚老夫人又打两杖，方泣道：“你若能为国尽忠，便信你一回，你且起来！”杨再兴听得此言，又磕三个响头，道：“老夫人放心！末将此生必当忠心为国，多杀金寇，以赎前罪！”说罢起身，退至门外，仍自垂首而立。姚老夫人拭泪道：“你且去罢，日后莫要再负我岳家！”杨再兴应声而退，心中暗道：“我杨再兴若不能杀尽金寇，誓不为人！”自此随岳飞征战，每遇金兵必奋勇当先，以赎前愆。
岳飞既已领受高宗诏命，正欲整装前往行在面圣，恰逢江西宣谕使刘大中入朝奏道：“臣闻岳元帅提兵素以纪律严明着称，百姓倚之如靠山，今若骤然召赴行在，恐令民间不安，盗贼复生。近日探马来报，李成趁金兵劫掠之后，聚拢各处强盗，号称三十余万之众，盘踞江淮十余州，自封李天王，大有席卷东南之势。圣上已命江淮路招讨使张俊领兵征剿，然连战失利，特奏请岳元帅同往剿贼。陛下若允其请，必能成功。”高宗道：“刘卿所言有理，便依卿奏。”遂下诏命岳飞即刻讨伐李成。岳飞得诏后，即点齐兵马，自筠州启程，一路行至鄱阳，与张俊会合。张俊见岳飞到来，忙迎入帐中，拱手道：“岳将军，我前番与李成对阵，皆未能取胜，不知将军有何良策？”岳飞笑道：“依我看来，那李成不过一介贪贼，目光短浅，全无远虑。我欲以马军三千，自上流生米渡悄然渡河，出其不意，直捣其营，必能擒获此贼。不过还需将军领大军随后策应，以防不测。”张俊点头道：“岳将军此计甚妙，便依将军所言。”岳飞便点起张宪、王贵、岳云等将，领马军三千，自上流迳往生米渡而去。行至渡口，岳飞传令：“偃旗息鼓，悄然而进，莫要惊动贼兵。”众军依令而行，果然未被贼兵察觉。贼将马进将营寨扎在山脚之下，自以为稳如泰山，岳飞人马一到，便齐声呐喊，攻入贼营。贼众忽见官军杀到，不知来了多少人马，顿时乱作一团，揭营便走。张宪等将乘势追杀，直逼河边。马进见势不妙，忙令贼兵在河边搭下一座土桥，仓皇逃走，余下贼兵见主将已逃，纷纷解甲归降，竟有二万余人。岳飞收了降卒，复引兵驰过土桥追赶，才过去一半军马，那土桥忽地坍塌，余下军马不能前进。马进见官军被阻，引五千贼兵复回，岳飞不慌不忙，拽满神臂弓，眯眼瞄准马进，口中喝道：“贼子看箭！”箭如流星，直射马进胸口，翻身落马，死于桥侧。
张俊统领着数万大军前来策应，远远望见岳飞人马正在河边忙碌。岳飞见大军已至，传令道：“速砍树木，架设桥梁，莫让贼兵逃了！”众军士得令，纷纷奔向林间，砍伐树木，不多时，一座木桥便已架成，人马得以顺利渡河。马进之弟马雄见官军大队人马源源不断渡河而来，心中惊惧，忙领着败残贼众，径往筠州方向奔走。岳飞见贼兵逃窜，下令道：“众将士听真！除贼必须剿其巢穴！今日谁人捉得李成，便受上赏；若放走一个贼兵，定按军法处斩！”众军士得令，无不奋勇争先，呐喊着追赶上去。马雄与赵万正自慌不择路逃窜，忽听得山坡后金鼓齐鸣，转出一彪军马，为首一员少年将，正是岳飞之子岳云。原来岳飞早已料定贼人必往筠州逃窜，特命岳云、张宪领一支兵马在此埋伏等候。马雄见是岳云，心中虽惊，却也舞起大刀，喝道：“小娃娃休要张狂，看刀！”说罢便纵马冲来。岳云冷笑一声，展出神力，抡起手中大锤，只一锤便将马雄连人带刀打落马下，当场坠死。赵万见状，大惊失色，忙跃马挺枪来战，张宪一骑飞出，大喝道：“贼子看枪！”一枪便刺死赵万。随后，岳飞人马追到，只见贼兵尸横遍野，血流成渠。李成、闻达二人领着十万贼众前来迎战。张俊与岳飞合兵一处，抵住贼兵。两阵对圆，岳飞亲自出马，横枪立马，大骂道：“李成狂贼！今日若肯马前纳降归正，尚可免尔一死，若仍恣意凶狠，决无轻放之理！”李成闻言，怒目圆睁，更不搭话，拍马舞刀，直奔岳飞。岳飞挺枪抵住，二人便在阵前交战，战到五十余合，李成只觉手臂酸麻，心中暗道：“岳飞果真名不虚传！”忙拨马便走。闻达见李成败走，心中一慌，拍马舞刀，夹攻岳飞，李成也回马再战。三将斗无数合，只见杨再兴挺枪跃马，大喝道：“贼子休要猖狂，杨再兴来也！”说罢便冲入阵中，来助岳飞，闻达接住厮杀。杨再兴一连三枪，枪枪致命，闻达被刺中肩膀，抵挡不住，拨马便走。闻达与李成同是大名府出身，二人交情甚厚，李成见闻达败走，心中大乱，慌了手脚，暗道：“今日莫非命该绝于此？”忙落荒而逃。张俊见岳飞得胜，驱动后队掩杀上去。贼兵见主将败逃，纷纷抛戈弃甲，拜伏马前乞降者竟有八九万人。那李成、闻达单骑拼死杀出重围，一路奔向中原，投伪齐刘豫去了。
绍兴二年九月，宇文虚中在金国听得将侵巴蜀，心中忧急，便遣使者暗中潜行，将此消息告知张浚，取来徽宗皇帝所赐御封亲笔，上有押字为信，又在两傍细细写上道家符录隐语，道是：“善持正教，有进无退。魔力已衰，坚忍可对。虚受忠言，宁殒无悔。”其中“虚受忠言”四字正是“虚中”之意。又有一封书信，言道：“我身在金国，遭人迫胁，然幸而能保全素志，守节不移。只愿能以一节之躯，不负社稷之重。当初同行百人，如今存者不过十二三人。今有使者将行，你可附上数千缗钱物，让他带来，以解我眼下艰厄之境。昨日有人自东北来，言说太上皇亦须茗药之属，我却无以应命，心中甚是遗憾，甚觉有负皇恩。”宇文虚中之妻黎氏接得书信，心中悲痛，忙准备缣帛、茗药等物，欲附通问使潘致尧带去。奈何那潘致尧已先行出发。此时，高宗心中对张浚颇有疑虑，以为他杀赵哲、曲端二人乃是无辜，又用刘子羽、吴玠为将恐非恰当，遂下诏以王似为川陕宣抚副使。张浚听得此诏，心中大为不安，忙遣人以书信召刘子羽前来。刘子羽接得书信，不敢怠慢，驰马赶至张浚处。张浚见刘子羽到来，忙将他拉至一旁，低声道：“如今朝廷以王似为副使，我恐他将来要代替我之职，此事如何是好？”刘子羽笑道：“宣司何必过虑？我等皆朝廷之臣，当以国事为重。如今金将撒离喝正攻打金州，守臣王彦已悉力拒战，遣人前来求救宣司，如大旱之望云霓一般。宣司当以国事为重，切莫生退志之心。”张浚听得此言，心中稍宽，道：“子羽所言极是。”
话说王彦自创立八字军以来，便在黄河以北联络各路义军共同抗敌，所部人马达十余万之众，后来率一部南下，归入张浚麾下，任前军统制之职，屯驻金州，威名远播，张浚便命他节制各州军务。绍兴三年正月，张浚召吴玠、王彦、刘子羽三人至兴元商议军务，约定道：“若金人以大兵来取巴蜀之地，三帅当相互应援，切不可各自为战。”刘子羽心中忧虑，便寻到王彦，谆谆告诫道：“王将军，此番金人势大，我等当以强弩据守险要之地，邀击其军，方为上策。”王彦却笑道：“刘将军有所不知，我八字军惯用短兵，屡平小寇，所向披靡。那金人虽强，我亦不惧，何须据险死守？”刘子羽见他不以为意，心中暗急，却也无可奈何。金州之西有姜子关，乃是承平之时商旅由子午谷入金州的必经之路。金人此次声言要取姜子关，入汉阴县，王彦便分兵守之，以为稳妥。不料那金将撒离喝狡猾异常，不按常理出牌，竟疾驰至洵阳境上，出其不意，王彦听得此讯，忙召汉阴统制郭进前来，吩咐道：“郭将军，你领三千人马，乘流夜发，前往沙隈截击金兵，切不可大意。”郭进得令，率军而去，行至沙隈，果遇金兵。金人见宋军到来，便舍了马匹，步行来攻，金兵步卒并进，尘埃蔽日，杀声震天。郭进毫无惧色，挥刀迎敌，力战而死。王彦在金州城中听得郭进战死的消息，心中大惊，道：“敌所以疾驰者，必是欲因我城中粮食以入蜀耳，我若死守此城，必为金人所破，不如尽焚储积，退趋西乡，以图后计。”说罢便下令焚毁城中粮草军械，率军退往西乡，金人见宋军退走，便顺利入了金州。
张浚将专命之权付与刘子羽，刘子羽升帐调集诸军，对众将道：“今金州有警，王彦将军恐难支撑，当速往救应，诸将即刻整备军马，不得有误！”正商议间，忽有探马来报：“王彦将军已失金州，金将撒离喝乘胜而进，势不可挡！”刘子羽听得此讯，大惊失色，忙对田晟道：“你速引精卒二千，前往饶风关把守，务必阻住敌人来路！我随后便调大军前来策应，切不可有失！”田晟得令，星夜赶往饶风关去了。刘子羽复遣人快马加鞭，往和尚原去召吴玠，令他引兵自河池径往饶风关，策应田晟。自己则亲率三千兵马，于兴元府坚壁而守。吴玠得刘子羽消息，忙召集众将商议，道：“诸位，事已迫矣！如今王彦失了金州，饶风关告急，诸将却不能办此大事，我当自行前往救应！”话音刚落，陈远猷劝道：“敌举国而来，其锋不可当啊！宣抚既命三帅分守，各有守地，将军何苦远赴饶风关？万一不胜，悔之无及啊！”吴玠毅然道：“饶风关乃要害之地，若失之，则兴元一路皆危矣！我意已决，不必多言！”吴玠又唤来弟弟吴璘，与之商议道：“和尚原离饶风关三百余里，若我策应迟缓，被金人占据饶风关，则兴元一路都休矣！你可紧守和尚原，切不可有失，我当急往救之！”吴璘点头道：“兄长放心，我必紧守和尚原，等待兄长佳音！”吴玠点齐四千兵马，离了和尚原，日夜兼程，驰奔饶风关而去。行至中道，稍作歇息，便有刘子羽移书送来，道：“敌人旦夕至饶风关下，若不守此，是无蜀也！公若不前，子羽当亲往！”吴玠见书，随即复驰，不敢有丝毫耽搁。吴玠所率军马才数千人，又益以洋州民兵一万三千人，行至饶风关下，与田晟会合。不多时，王彦亦自西乡引八字军前来会合。探马来报，言知金人尚离关五十里远，众将闻言，皆松了口气。
吴玠坐镇饶风关，唤来一名亲信，将一筐黄柑交与他，嘱道：“你持此黄柑，前往金营送与撒离喝，说大军远来，想必口渴，此黄柑聊以止渴。今日之战，各为其主，望将军珍重。”亲信得令，即刻前往金营。不多时，那亲信便回，禀道：“撒离喝见黄柑后，以杖击地道：将军之来何其速也！随后便令大军攻打饶风关。”吴玠笑道：“撒离喝见此黄柑，知我军早有准备，岂能不惊？”说罢，吴玠即刻登上关头，只见金兵漫山遍野而来，强弓乱发，炮石打下。金兵攻打七昼夜，死者不计其数，关下尸横遍野。撒离喝问乡人道：“有何处可渡此关？”内有识地势者教之：“关左有小路通祖溪关，出了此关，便绕出饶风关，望兴元府只有一百里路途。”撒离喝大喜道：“此天赐我成功也！”随即，撒离喝募敢死军士数百，由间道自祖溪关绕出其后，哨马来报吴玠道：“金寇已出祖溪关，乘高据险，以扼我军。”吴玠听得此讯，大惊失色，忙谓田晟道：“君坚守此勿出，我当退保兴元。”言罢，即刻引兵出洋州，欲会刘子羽。行至半途，忽有金兵掩至，宋兵大溃。吴玠忙斩杀逃兵，以正军法，然仍不能止住溃势。此时，王彦亦收余兵奔达州而去。吴玠轻骑驰入兴元府。
吴玠见刘子羽，劝道：“子羽兄，敌人已近郊矣，我军众寡不敌，此地不可久留，可速退西县以作后图。”刘子羽摇头道：“虏寇四下攻掠，西县地势平缓，非驻兵之所，莫若与君同守定军山，此山依险而建，坚壁清野以待敌，方为上策。”吴玠道：“定军山虽险，然粮草难运，若被敌军截断粮道，则危矣。西县若使敌人有之，一年储积尽已空也，那时我军腹背受敌，更无回天之力。不如我引一军屯西县保护粮草，君屯三泉截敌人来路，遇有警急，两下相援，如何？”刘子羽道：“既如此，我即焚兴元府，断敌后路，退保三泉县！”言罢，即命士卒放火，一时火光冲天，兴元府陷入一片火海。撒离喝率军入兴元，见府中已成废墟，大怒道：“刘子羽竟敢焚府退守，此仇必报！”遂驻兵金牛镇，整顿军马，四川震动。撒离喝遣部将刘夔率兵攻打三泉，刘子羽从兵却不满三百，面不改色，对众将士道：“诸位，今日之战，关乎存亡，我等当竭力拒战，以死报国！”言罢，亲自擂鼓助威。粮草已尽，士卒饥饿难耐，刘子羽便与士卒一同取草芽木甲充饥，坚守城池，遣人送书与吴玠诀别道：“君不来，我当以死报国，不负朝廷！”吴玠得书，久久未语，张彦急道：“节使，敌人围攻刘子羽已危矣，三泉若破，必席卷而至，西县其能保乎？节使不往救之，欲何主意？”杨政大呼道：“节使不可负刘待制！他待我等不薄，若舍他而去，我辈亦舍节使去矣！”吴玠见众志奋锐，皆欲援救刘子羽，咬牙道：“我即从间道往三泉县，与子羽兄共克时艰！”言罢，即刻点齐军马，向三泉县进发。
吴玠至三泉城下，见刘子羽正于城头眺望敌情，忙道：“子羽兄，关外乃蜀之门户，万不可轻弃。我意去守仙人关，此地地势险要，足能待敌，若你我相与居此，敌必随入险地，则我势日蹙，大事去矣。我当由河池绕出敌后褒斜山谷，如行鼠穴，出其不意。敌见我练出其后，必谓将用奇设伏，邀其归路，势必狼顾而回。然后我据险邀击，可使敌遁走，此所谓善败者不亡也。”刘子羽遂点齐军马，一同杀出三泉。虏寇重重围定，如铁桶一般，吴玠一马当先，首先冲击敌阵，杨政、刘子羽等亦奋呼力战，将士同心协力，杀透重围。吴玠屯兵仙人关，刘子羽屯兵覃毒山。刘子羽见此山形斗拔，其上宽平有水，喜道：“此地乃筑垒之佳所。”遂命士卒筑壁垒，日夜不息。凡十六日而成，壁垒坚固，可御强敌。方成之日，金兵四下掩至，喊杀连天。距营十数里，刘子羽据胡床坐于垒口，下瞰敌兵，神色自若。诸将见状，皆泣道：“矢镞如猬，此非待制坐处，请待制速入垒中。”刘子羽摇头道：“子羽今日死于此耳，岂能苟且偷生？”言罢，继续坐于垒口，观敌军动静。四月，撒离喝久攻壁垒不下，且北人不服水土，疫疠发作，士卒病倒者众多。撒离喝无奈，只得引众自斜谷北去，吴玠绕出褒谷，阻截其归路，刘子羽亦引兵随后追袭。撒离喝与众将出了斜谷，忽山峡边金鼓齐鸣，一彪军马拦住去路，为首大将乃吴玠也，大叫道：“虏寇下马受戮！”撒离喝大惊失色，忙命武从龙持刀拍马，直取吴玠，二骑相交，战上十余合，不分胜负。后面喊声大举，刘子羽追兵已至，金人首尾受敌，部众大乱，武从龙见势不妙，不敢恋战，杀出重围，保定撒离喝，辎重已尽弃于路，余兵不能走者，悉数投降。刘子羽与吴玠复还兴元府，分作二处戍守。吴璘守和尚原，吴玠退保兴元府，三泉、西县俱着人把截，以防金人再来。