摩西死后，上主的仆人摩西去世了。主就对摩西的帮手、嫩的儿子约书亚说：
“我的仆人摩西死了。现在你要起来，和全体百姓一起渡过约旦河，进入我要赐给他们——就是赐给以色列人的土地。
我必将你们脚掌所踏之地赐给你们，正如我曾应许摩西的。
你们的疆界，南边从旷野直到北边的黎巴嫩山，东边从大河、就是幼发拉底河，经过赫梯人全境，西边直到大海——地中海。
在你一生的年日，没有人能在你面前站立得住。我怎样与摩西同在，也必照样与你同在。我绝不撇下你，也不丢弃你。
你要坚强勇敢！因为你将要带领这百姓承受我起誓应许给他们祖先的土地。
你要更坚强，更勇敢！你要谨慎遵守我仆人摩西所吩咐的一切律法，不可偏离左右；这样，无论你往哪里去，都能亨通顺利。
这本律法书不可离口，你要昼夜默想，好使你谨守遵行书上所写的一切。这样，你的道路就必亨通顺利，凡事成功。
我不是已经这样命令你了吗？你要坚强无畏！不要惊惶，不要沮丧，因为你的上主神无论你往哪里去，必与你同在。”
于是，约书亚吩咐百姓的官长说：
“你们要走遍整个营地，吩咐百姓：‘准备好干粮，因为三天之内，你们要渡过这约旦河，进去占有主你们的神要赐给你们为业之地。’”
约书亚也对流便支派、迦得支派和玛拿西半支派的人说：
“你们要记住主的仆人摩西吩咐你们的话，他说：‘主你们的神已经把这片安息之地赐给你们了。’你们的妻子、孩子和牲畜，可以留在约旦河东边，摩西赐给你们的土地上。但你们中间所有能打仗的勇士，都要拿起兵器，走在其他以色列同胞前面。你们要帮助他们，直到主使他们在约旦河西边也像你们一样安居，并且得了主你们的神要赐给他们的产业为止。那时，你们才可以回到约旦河东边，得回上主的仆人摩西赐给你们作为产业之地。”
他们回答约书亚说：“你吩咐我们做什么，我们就去做什么；你差派我们去哪里，我们就去哪里。我们从前怎样完全听从摩西，现在也照样听从你。但愿上主你的神与你同在，像从前与摩西同在一样。若有任何人违抗你的命令，不照着你所吩咐的一切去行，必要将他处死。不过——你要坚强勇敢！”
本章记载了以色列历史上的关键时刻——领袖更迭之际。它传递了几个重要的启示：
1. 神的主权与应许不变： 伟大的领袖摩西去世，但神对其子民的应许（赐予应许之地）和看顾永不改变。神的计划并不依赖某一个人，而是祂自己掌权。
2. 新领袖的呼召与装备： 约书亚被神亲自拣选接替摩西，并得到三重重要保证：
* 疆土的应许： 明确重申土地的疆界。
* 得胜与同在的保证： “我必与你同在…绝不撇下你，也不丢弃你”，“无人能在你面前站立得住”。
* 成功的关键： 谨守遵行摩西所传的律法（神的话语），并要昼夜思想。
3. 领袖的品格要求： 神反复要求约书亚 “坚强勇敢”（三次强调，语气递进），并嘱咐他 不要惧怕、不要惊慌。刚强的领导力和对神的全然信靠是引领百姓的关键。
4. 领袖的职责： 约书亚被赋予带领全体百姓（包括已经分得约旦河东土地的支派）进入并得享神应许之地的重任。
5. 百姓的责任与回应： 百姓（特别是河东支派的战士）明确表态会听从约书亚的领导，如同听从摩西一样，展现了团结和对新领袖的顺服。他们将领袖的刚强视为祝福的保证（“愿你坚强勇敢！”）。
6. 立约关系的延续： 全体百姓的生命核心仍然是神与他们祖先所立的约，遵行神的律法被视作在这片土地上蒙福和成功的不二法则。
本章的核心启示是：在生命的变化、挑战和新的征程中，神的应许信实可靠，祂的同在永不离开。对神的话语（律法）的顺服、默想和遵行，是力量和成功的源泉；而坚强、勇敢并全然倚靠神，则是承接使命、面对未知的领袖所必备的品格。 对全体信徒而言，这也是面对人生“约旦河”（挑战、未知）时需要持守的态度。