帝汶海的那次对峙，如同一道惊雷，划破了南洋看似平静的天空。岳飞深知与葡萄牙人的冲突已不可避免，而胜负手，就在于那条控扼东西方贸易咽喉的黄金水道——满剌加（马六甲）海峡。他必须抢在葡萄牙舰队主力抵达并在此地站稳脚跟之前，拿下满剌加城！
舰队日夜兼程，凭借海神帮提供的精确海图和娴熟领航，迅速北上，直扑马来半岛南端的满剌加苏丹国。
此时的满剌加，正陷入一场空前的危机与抉择之中。国王苏丹马末沙（根据历史时间线虚构）早已得知华夏帝国降服爪哇、兵锋直指海峡的消息，同时也收到了葡萄牙印度总督阿尔布克尔克（为戏剧性提前其活动时间）派来的使者带有威胁性质的“通商”要求——实际上是要求割让土地建立殖民据点。东西两强的压力同时袭来，让这个富裕但军力不强的小国惶惶不可终日。
朝堂上，亲华派与亲葡派（实为畏惧葡萄牙武力者）争论不休。亲华派认为，华夏同为东方大国，讲究宗藩礼法，归附后尚可保持一定自治；而葡萄牙人凶残贪婪，所求绝非通商那么简单。亲葡派则认为，华夏虽强，但远在天边，葡萄牙人舰队就在印度，威胁近在眼前，且其火炮犀利，不可力敌。
就在满剌加苏丹犹豫不决之际，岳飞的南海军团已如神兵天降，出现在满剌加城外海。庞大的舰队，尤其是那两艘如同海上城堡的“镇海级”巨舰，给满剌加军民带来了巨大的视觉冲击和心理威慑。岳飞效仿在爪哇的策略，一方面派使者入城递交国书，以宗主国身份要求满剌加归附，承诺保护其安全与贸易利益；另一方面，舰队在港外举行了一场规模更大的武力展示，炮声震天，彻底震慑了满剌加君臣。
在华夏帝国强大的军事压力和相对“温和”的政治条件面前，苏丹马末沙最终做出了选择。他下令逮捕了亲葡的使者，宣布满剌加全境归顺华夏帝国，接受帝国保护。华夏的龙旗，很快在满剌加城头升起。岳飞迅速在城内设立了满剌加都护府，派驻军队和官员，接管防务，并开始紧急加固海岸炮台。
然而，就在满剌加易帜后不到十天，一场真正的风暴来临了。
阿尔布克尔克派出的葡萄牙远征舰队，由骁勇善战的指挥官西芒·德·安德拉德率领，共计五艘卡拉克大帆船（装备重炮）和八艘卡拉维尔快船，抵达了满剌加海峡外海。他们的任务，正是武力征服满剌加，建立东方殖民帝国的第一个重要支点。
当安德拉德从望远镜中看到满剌加城头飘扬的陌生龙旗，以及港外锚地里那支规模庞大、船型奇特的舰队时，他大吃一惊。他立刻意识到，有另一股强大的势力抢先一步！
“是那些东方人！在帝汶海遇到的那支舰队！”安德拉德认出了“伏波号”和“扬威号”，脸色变得极其难看。他试图派小船入港交涉，质问对方身份，并要求其退出满剌加，但使者被岸炮警告射击驱离。
安德拉德勃然大怒。在他看来，这些“异教徒”竟敢抢夺葡萄牙国王的财产，是不可饶恕的挑衅！尽管对方舰队规模更大，但他对自己的船坚炮利以及葡萄牙水兵丰富的战斗经验充满自信。他决定用武力夺回满剌加！
一场决定东西方海洋霸权走向的战役，就此拉开序幕。
清晨，海面上薄雾弥漫。葡萄牙舰队排成传统的战列线，凭借其船只优秀的逆风航行能力，试图抢占上风位，然后利用侧舷火炮对港内的华夏舰队进行打击。
岳飞在“伏波号”上，冷静地观察着敌人的动向。他早已从帝汶海的对峙中看出葡萄牙战舰灵活、火炮射程可能不弱的特点。他决定利用己方舰船数量多、吨位大、近战火力强的优势，以及预设战场的便利，来对付这支精锐的敌人。
“传令！各舰依计划，依托海岸炮台，呈半月形防御阵型！放敌舰进入海峡狭窄处再打！炮台优先攻击其领头大舰！”岳飞下达了命令。
华夏舰队并未出海迎战，而是巧妙地利用满剌加港口的天然地形和新建的炮台，布下了一个口袋阵。当葡萄牙舰队气势汹汹地冲入海峡，逼近港口时，他们突然发现自己陷入了交叉火力的包围之中！
“开火！”岳飞一声令下。
首先怒吼的是岸防炮台！新建的炮台装备了从“镇海号”上拆下的部分重炮，射程和威力惊人。巨大的炮弹呼啸着砸向葡萄牙舰队，顿时在海面上激起冲天水柱。一艘冲在最前面的卡拉维尔快船被直接命中，桅杆折断，船体倾斜！
紧接着，港内严阵以待的华夏舰队百炮齐鸣！“伏波号”、“扬威号”的重炮，以及其他护卫舰、炮艇的速射炮，织成了一道密集的火力网，覆盖了狭窄的航道。
安德拉德没料到对方的岸防火力如此凶猛，更没料到华夏舰队竟然沉得住气，躲在港内依托工事进行防御。葡萄牙舰队一下子陷入了被动挨打的境地。他们的炮弹虽然也击中了华夏的一些船只和岸上工事，造成了一些损伤，但在对方坚固的舰体（尤其是“镇海级”的厚重船壳）和炮台面前，效果大打折扣。
“该死！这些黄皮猴子太狡猾了！”安德拉德在旗舰“圣地亚哥号”上气急败坏。他试图命令舰队转向，拉开距离重新组织进攻。但海峡内水域狭窄，风向水流复杂，庞大的卡拉克帆船调头困难。
就在这时，岳飞抓住了战机！
“传令！‘海神营’快船出击，施放火船！主力舰队，随我冲出去，贴近了打！”
数十艘由海神帮水手操纵的快船，满载着柴薪火油，如同离弦之箭，顺着风势冲向混乱的葡萄牙舰队！虽然大部分火船被葡萄牙人的侧舷炮火击沉，但仍有两艘成功撞上了一艘卡拉克大帆船，熊熊大火瞬间燃起！
与此同时，华夏舰队的主力在岳飞指挥下，如同出闸猛虎，冲出港口，利用数量优势，对试图转向的葡萄牙舰队进行了分割包围。战斗进入了惨烈的接舷近战阶段！
这才是华夏水师的真正优势所在！无数装备了燧发枪、手榴弹（神机坊早期产品）和精良刀剑的陆战队员，在炮火掩护下，通过钩索和跳板，蜂拥登上葡萄牙战舰甲板！葡萄牙水兵虽然勇敢，但面对人数占优、同样训练有素且装备了火器的华夏步兵，顿时陷入了苦战。甲板上刀光剑影，火枪对射，爆炸声不绝于耳。
安德拉德所在的“圣地亚哥号”被“伏波号”死死缠住。两艘巨舰舷靠舷，进行了激烈的跳帮战。张宪亲自率领精锐家丁，与葡萄牙船长卫队厮杀在一起。岳飞则坐镇指挥，用精准的火炮射击摧毁“圣地亚哥号”的舵机和桅杆。
战斗持续了整整一个上午。最终，葡萄牙舰队损失惨重：两艘卡拉克大帆船被击沉（包括安德拉德的旗舰），三艘被俘，其余船只伤痕累累，在副帅的指挥下拼死杀出重围，向着印度方向狼狈逃窜。葡萄牙远征军几乎全军覆没。
满剌加海峡之战，以华夏帝国水师的完胜告终！这是东西方近代海军力量的第一次大规模正面碰撞，结果以东方力量的绝对胜利而告终。此战彻底粉碎了葡萄牙势力短期内东进的企图，牢固地确立了华夏帝国在未来几十年内对南洋乃至远东海域的绝对主导权。
捷报传回汴梁，举国欢腾。晁盖下旨重赏三军，岳飞功勋卓着，晋封国公。而“马六甲之战”的辉煌胜利，也作为一个标志性事件，载入了帝国的史册，象征着东方巨龙，已然苏醒，其利爪，足以撕裂任何来自西方的挑战。