东南沿海的倭患，如同附骨之疽，虽经戚继光等将领奋力清剿，却始终难以根除。倭寇仗着船小速快，熟悉水道，往往避实击虚，掠袭沿海城镇，待明军主力赶到，早已扬帆远遁，只留下满地狼藉与冲天怨气。戚继光虽练兵有方，战术卓绝，面对这“敌来我走，敌走我来”的牛皮糖战术，也时常感到一拳打在棉花上，空有雷霆之力，却难以尽歼来犯之敌。
这一日，军报再传，台州府下辖一沿海村镇遭倭寇洗劫，百姓死伤百余，粮财被掠一空。戚继光面色铁青，在行辕内来回踱步，拳头握得咯咯作响。
“可恨！这些倭贼，如同水耗子，滑不留手！我大军行动，他们望风而逃；我军一退，他们又卷土重来！沿海防线漫长，处处设防则兵力分散，如何能防得住他们神出鬼没？”戚继光的声音带着压抑的怒火，望向一同商议军情的徐小满，“小满，你素来多智，可有良策，能为这千里海疆，筑起一道不易被突破的屏障？最好能……以逸待劳，让他们自己撞上来！”
“以逸待劳……让他们自己撞上来……”小满喃喃重复着这句话，脑海中仿佛有一道电光划过。他联想到计算机系统中的被动防御机制，例如防火墙的规则匹配、入侵检测系统的特征识别——它们并不主动出击，而是静静地潜伏在后台，一旦符合预设的“触发条件”，便会自动执行防御操作。
那么，在这茫茫大海上，能否也设置这样一种“被动触发”的防御节点？当倭寇船只触碰这些节点时，便会自动遭到毁灭性打击？
一个大胆的构想在他心中迅速成型。
“元敬兄，或许……我们可以在水下做文章。”小满目光灼灼地看向戚继光。
“水下？”戚继光一愣。
“正是！”小满走到海图前，指着几处倭寇最常入侵的港湾、水道，“这些地方，是倭寇必经之路。我们若能在其水下，预先布设一种……嗯，‘水底伏雷’。”
他详细阐述了自己的构想：用一种密封性良好的容器，如厚壁陶罐，内装足量精制火药，插入药捻作为引信。关键在于引信的触发方式——并非人为点燃，而是设计一种巧妙的机构，当船只触碰或靠近时，能自动引燃火药！
“譬如，”小满拿起茶杯比划，“可将陶罐固定于木桩上，悬浮于水下一定深度。引信则连接一浮木或杠杆机构，延伸至水面附近。若有船只经过，船底或船舷刮碰到这浮木杠杆，便会牵动引信，引爆罐中火药！船行速度越快，碰撞越猛，引爆越迅速！”
他越说思路越清晰：“此物无需兵士看守，无需粮草补给，只需预先布设，便可日夜不息地守卫海疆。倭寇不知其具体位置，一旦闯入雷区，便如同盲人骑瞎马，夜半临深池！此乃‘被动触发’之守御利器！”
戚继光听得目瞪口呆，随即眼中爆发出狂喜的光芒！“妙！妙啊！小满，你此计，简直是神鬼莫测！若成，则茫茫大海，处处皆可成为倭寇的葬身之地！这……这比被动挨打，不知高明多少倍！”
他立刻意识到，此物若能成功，将彻底改变沿海防御的态势，从被动追击转为主动设伏，从无限防守转为有限封锁！
理论可行，实践却充满挑战。小满与工坊工匠、军中火器匠人日夜钻研。陶罐的密封性是首要难题，普通泥封难以抵御水压和腐蚀。工匠们尝试了多层油纸、蜡封、乃至用鱼胶混合石灰进行密封，最终找到了合适的配方。引信的防潮与可靠触发更是关键，经过无数次失败，终于设计出一种利用杠杆原理、以鹿筋或薄竹片为弹片、碰撞即发的灵敏机构，并对引信本身做了多层防水处理。
为了控制水雷的布设深度和位置，他们还设计了配套的锚定系统和浮标（伪装成普通漂浮物）。整个过程，小满不断强调“标准化”和“可靠性测试”，每一枚“水底伏雷”在布设前，都必须经过严格的密封性检验和模拟触发测试。
半月后，第一批五十枚“水底伏雷”在极度保密的情况下制造完成。戚继光亲自挑选了一处倭寇频繁骚扰、水道相对狭窄的港湾——石浦港，作为首次实战检验的地点。
是夜，月黑风高，浪涛拍岸。一队精心挑选的水军精锐，乘坐小船，悄无声息地将这些黝黑的陶罐，按照预设的阵列，布设在了港口主要航道的水下。每一枚水雷的布设位置和深度都被严格记录，并撤去了所有明显的标识，只在海图上做了绝密标记。
戚继光和小满在岸边的隐蔽处，屏息凝神地等待着。这是一种全新的战法，成败未知，心中不免忐忑。
翌日午后，了望塔传来信号：三艘倭寇快船，正朝着石浦港方向驶来！与往常一样，他们嚣张地直插港口，毫无顾忌。
岸上，明军将士埋伏在工事后，引而不发。所有人的心都提到了嗓子眼，目光紧紧锁定那三艘逐渐进入雷区的贼船。
第一艘倭船船底，似乎擦碰到了什么水下物体，船身轻微一顿。驾船的倭寇尚未反应过来——
“轰！！！”
一声沉闷如巨兽咆哮的巨响从水下猛然传来！海面瞬间炸开一个巨大的白色水花，夹杂着木屑、碎片和模糊的血肉！那艘倭船如同被一只无形的巨掌从中拍碎，顷刻间断成两截，迅速被漩涡吞没！
另外两艘船上的倭寇被这突如其来的、来自水下的攻击彻底吓懵了！他们根本不知道发生了什么，只看到同伴的船莫名其妙就粉身碎骨。
“水鬼！明军有水鬼！”有倭寇惊恐地尖叫。
然而，他们的噩梦才刚刚开始。由于惊慌失措，船队阵型已乱，第二艘船在转向时，船舷再次刮碰到了隐藏的死亡机关。
“轰！！！”
又是一声惊天动地的爆炸！这艘船被炸得侧翻过去，船上的倭寇如同下饺子般落水，在燃烧的浮油和碎木中挣扎。
第三艘船上的倭寇魂飞魄散，拼命调转船头，想要逃离这片诡异而致命的水域。然而，慌不择路之下，它最终还是没能幸免，撞上了另一枚“水底伏雷”，在距离港口稍远的地方被炸成了碎片。
海面渐渐恢复了平静，只留下漂浮的残骸、油污和少数奄奄一息的落水倭寇。三艘来袭的倭船，无一幸免，全军覆没。
岸上埋伏的明军将士，爆发出震天的欢呼！他们几乎兵不血刃，就全歼了一股凶悍的倭寇！
侥幸被俘的倭寇，在审讯时依然满脸恐惧，语无伦次地描述着那来自水底的、无法理解的恐怖攻击。他们坚信这是明军驱使的“水下雷神”或“水鬼妖法”，消息很快在倭寇中传开，倭寇们惊恐地称石浦港为“雷神之口”，再也不敢轻易靠近。他们互相告诫：“明国有水底雷仙守护，触之即死！”
“水底伏雷”首战告捷，效果远超预期！它不仅取得了实实在在的战果，更对倭寇造成了巨大的心理震慑。
戚继光欣喜若狂，紧紧握住小满的手：“小满！此物真乃镇海神针！自此，我沿海诸港，皆可布下这‘水下雷池’，看倭寇还敢不敢肆意往来！”
小满看着海面上尚未完全散去的硝烟，心中亦难掩激动。这简陋的“水雷雏形”，虽然远不及后世武器的精密，但其蕴含的“被动防御”和“区域拒止”思想，却是一次划时代的突破。它将防御的主动权，部分掌握在了守方手中。
很快，在嘉靖皇帝的全力支持下，“水底伏雷”开始在东南沿海各个重要港口、水道秘密布设。倭寇的活动受到了极大的限制，再也不能像以往那样来去自如。茫茫大海，在他们眼中，从此布满了无形的死亡陷阱。
“伏波惊雷”之名，不胫而走。它如同给大明的海疆，穿上了一件布满尖刺的无形铠甲。而这件铠甲的编织者徐小满，以其超越时代的智慧，再次为这个饱受侵扰的帝国，注入了一剂强心针。被动防御系统的种子，已然在这片古老的海域中，生根发芽。