高平寨周边地势平坦，并没有适合设伏的地方。
宋军在必经之路挖了陷马坑，设了拒马桩，将西夏骑兵的速度降下来之后展开肉搏战。
这支一万多人的步卒乃是跟随赵楷剿灭过方腊的精锐，身上穿的也是新制步人甲，防御力极强。
士兵五人一小队，两名盾牌上，三名长枪兵，互相配合进退有序。
西夏骑兵冲过来，撞在盾牌上发出沉闷的响声，却难以突破防线。
长枪兵瞅准时机，从盾牌缝隙中刺出长枪，将西夏骑兵纷纷挑落马下。
战斗愈发激烈，喊杀声震耳欲聋。
李良辅见正面难以突破，便分出一部分骑兵试图从侧翼包抄。
然而宋军早有防备，侧翼迅速调整阵型以强弩迎击。
弩箭如飞蝗般射向西夏骑兵，不少人被射中，惨叫着跌落马下。
一名斥候急匆匆来到李良辅身旁，“启禀将军，后方有一两万宋人步军逼近，距此不足十里地。”
李良辅脸色大变，犹豫片刻后咬牙下达命令：“放弃辎重粮草，全部焚烧，全军随我向北突围！”
米擒铎急忙劝道：“将军，舍弃辎重我们岂不是白忙活一场？”
“顾不得这么多了，保存实力要紧，我们得不到的宋人也别想！执行军令，全力突破！”
西夏骑兵得到命令，不要命的向北冲击着宋军防线。
宋军虽英勇但人数处于劣势，渐渐感到压力。
眼见西夏军后方冒起浓烟，守将李勉当即高喊：“撤回寨内！”
宋军士兵没有丝毫犹豫，快速撤入高平寨。
李良辅急着离开，没有下令士兵追击，丢下几千具尸体和数百匹无主战马仓惶离开。
“周虎带一个指挥去灭火，其他人随我杀出去！”
李勉放西夏骑兵离开，率兵将几千没有战马的擒生军拦了下来。
面对杀气腾腾的宋军精锐，武器简陋的擒生军没抵抗多久便举手投降。
两万精疲力竭的西夏骑兵在李良辅的带领下来到熙宁寨附近，迎接他们的是四五千装备精良的宋军骑兵。
李良辅策马来到一座土丘上，远远望向熙宁寨，上面插着西夏的旗帜。
“寨子还在我们手中，马上冲上去消灭这支骑兵！”
米擒铎有些担忧，“宋军人数不到我们一半，竟敢在此列阵，会不会有诈？”
李良辅冷哼一声：“怕什么，我们两万骑兵还怕他们几千人不成，冲过去！”
西夏骑兵重整旗鼓，在李沫的率领下呐喊着朝宋军骑兵冲去。
“杀！”
岳飞一夹马腹，率先冲向敌阵。
身后的虎翼军骑兵紧随其后，马蹄声如雷般响起。
熙宁寨外面并不宽阔，无法容纳上万骑兵展开阵型。
虎翼军射出两轮箭矢之后便换上长枪冲锋，双方骑兵碰撞在一起，刀光剑影闪烁，鲜血飞溅。
岳飞武艺高强，一杆长枪使得虎虎生风，西夏骑兵没有一合之将，所到之处纷纷落马。
李沫一路逃到这里早就憋着一肚子气，目光很快锁定在岳飞身上，决定来个擒贼擒王。
不过看着岳飞神勇的样子，他心里没底，于是叫上三名亲兵一同杀了过去。
看见四个身穿精良铠甲的西夏人冲过来，岳飞丝毫不惧，眼中反而闪过一丝兴奋，这几个人肯定是西夏将领。
他大喝一声，手中长枪如蛟龙出海，猛地朝冲在最前面的一人刺去。
那人架起双刀格挡，却未料到岳飞这一枪力道之大，直接将他的双刀震飞，长枪顺势刺穿其咽喉。
另外两名亲兵一左一右夹击而来。
岳飞迅速回枪格挡左边的长矛，侧身闪过右边的马刀，紧接着一个回身，长枪横扫将持矛之人扫落马下。
右边的亲兵趁机挥刀砍向岳飞，岳飞猛地一拉缰绳，战马前蹄扬起，避开攻击的同时居高临下，一枪刺中那人胸口。
李沫见三个亲信瞬间折损，心中大骇，但此时已骑虎难下，只能硬着头皮冲向岳飞。
岳飞轻蔑一笑，手中长枪一抖，幻出无数枪影，将李沫笼罩其中。
李沫急忙举刀格挡，只觉一股巨大的力量传来，手臂一阵发麻。
他萌生退意，用力猛挥几刀拔马便走。
岳飞不想让嵬名智的情况重现，长枪直取他后心。
李沫大惊失色，反身挥刀格挡，只听“当”的一声巨响，长枪与刀激烈碰撞，火星四溅。
李沫整个人被震得气血翻涌，从马上跌落。
岳飞岂会给他喘息之机，长枪一收再刺，枪尖如闪电般再次袭来。
李沫慌乱中再次举刀抵挡，却因心慌意乱，招式变形。
岳飞瞅准破绽，猛地一扭枪身，枪尖绕过刀刃，直戳李沫右臂。
李沫惨叫一声，手中刀掉落。
就在此时，熙宁寨的大门突然打开，陈志率领数千步骑冲杀出来，想要配合李良辅前后夹击。
张觉、张钧和周觅立即率兵迎了上去。
李沫一个翻滚起身拽住马缰，想趁机上马逃离。
岳飞眼疾手快，再次刺出一枪。
李沫刚刚上马，身形未稳，根本来不及躲避，被长枪透胸而出，闷哼一声再次坠马。
不同于上次梁世鹏被杀，李沫的死并没有激起太大浪花，因为主将李良辅还在坐镇指挥。
西夏骑兵源源不断的冲击着虎翼军的防线，双方不断有人坠马。
半个时辰过去，西夏军队还没有冲破防线。
一名斥候慌慌张张来到李良辅跟前，“将军，后方发现宋军步卒，距此不足三里地。”
李良辅脸色大变，三里地一刻钟就能抵达，到时候被宋军困在这狭长的地段会很被动，完全发挥不出骑兵的优势。
“随我冲锋，必须尽快进入熙宁寨！”
米擒铎不敢耽搁，率兵在前方开路。
虎翼军战力虽强，但双拳难敌四手，面对四倍之敌，防线很快被撕开一道口子。
李良辅在一众精锐骑兵的护卫下冲出缺口杀向张觉的军队。
张觉见势不妙，大声呼喊：“向西撤退！”
周觅也不恋战，率领步卒先行撤离。
西夏军见好就收，根本没精力追击。
岳飞没有追击李良辅，而是率兵杀向西夏军的后军，他要尽量消灭西夏人的有生力量。
已经撤入城内的陈志看着外面还在厮杀的战场，眼中满是愤怒，“将军，外面不管了吗？宋军人少，不如集合军队杀出去消灭他们！”
李良辅心中满是不甘，正纠结着要不要再杀出去，一名斥候从北而来，脸上满是焦急，“将军，怀德军遭受宋军围困危在旦夕，请速速支援！”
“你说什么？宋军从何而来？有多少人？为何现在才来禀报？”