自献书阙下开始，经过十年的奔走漫游，天宝三载（744年），三十岁的岑参登进士第，且是榜眼，随后授右内率府兵曹参军，供职于太子办公室下辖的卫队，管理兵仪、武器仓库。
正式进入仕途，必须以诗明志。岑参写下《初授官题高冠草堂》：“三十始一命，宦情多欲阑。自怜无旧业，不敢耻微官。涧水吞樵路，山花醉药栏。只缘五斗米，辜负一渔竿。”
虽是从八品的小官，但岑参满怀信心，只要好好干一定能有出头之日。
但是在朝中当官不是那么好混的，何况是个微官冷职，想要被皇帝发现赏识太难了。
安逸、乏味的生活持续了四年，岑参觉得不堪忍受：“大丈夫者，文当治国安邦，武当上马杀敌。”
一日，在宫庭大门外，岑参见一支三十多人的队伍走过，个个鲜衣怒马，当中簇拥的一员大将姿容俊美，风度翩翩，威风八面。
岑参问身边的武就：“此何人也，如此威风、帅气？”
武就长岑参6岁，是和岑参同年中的进士，官职是佐宫卫。虽然两人官职差不多，但由于武就的祖父是武则天的堂兄弟，对政事了解得自然多些。
武就告诉岑参：“他你都不认识？他可是大名鼎鼎的安西节度副使高仙芝！不仅人长得帅，而且善骑射、会打仗，20岁就当上将军了……”
岑参暗自忖度：“我岑参也要当这样的人，非如此，不能光耀我岑家门楣。”
岑参祖上曾经辉煌过，所以他对自己再现家族曾经的荣光也充满渴望。“丈夫三十未富贵，安能终日守笔砚”，在朝中混不出来那就去边关，去真正的战场，“功名只向马上取，真是英雄一丈夫”。
高仙芝，高句丽人，幼时随父入唐到安西，20余岁因父亲有功被授予游击将军。高仙芝先后在安西四镇节度使田仁琬、盖嘉运手下任职，未受重用。后来，夫蒙灵察担任节度使时，发现了高仙芝的才干，一再提拔重用。开元末年，高仙芝已官至安西副都护、四镇都知兵马使。
高仙芝此行是回京接受玄宗的任命诏书的。
天宝初年，吐蕃以武力迫使小勃律（今克什米尔的吉尔吉特）国王娶吐蕃公主，和自己绑在了一条船上，共同反唐。小勃律国地处吐蕃通往安西四镇的要道。对此，唐朝根本不能容许，攻打小勃律国。但是，三次出兵均不捷。
天宝六载（747年）三月，唐玄宗下诏以安西副都护、都知兵马使、充四镇节度副使高仙芝为行营节度使，率军万人，再次征讨小勃律。
由于这次行军要翻越葱岭，高仙芝在出征前做了充分的准备。待一切准备就绪，便率部从安西出发一路西行。行军一个半月踏上葱岭后，开始了异常艰苦的行军。
葱岭即今天的帕米尔高原，由天山山脉、昆仑山脉、喀喇昆仑山脉和兴都库什山等交汇而成。高原海拔4000—7700米，拥有许多高峰。唐军行军路线不但要经过东帕米尔，而且还要经过海拔7564米的青岭（慕士塔格山），其艰难程度可想而知。
当时唐军士兵皆有私马相随，后勤方面在规定的时间内都能得到保障；加上唐军选择从平坦宽阔的山间谷地行军，这才使行军的困难降至最低。
经过二十余日的艰苦行军，唐军到达了葱岭守捉（今新疆塔什库尔干塔吉克自治县），然后向西沿兴都库什山北麓西行，又经二十余日到达播密水（今阿富汗瓦汉附近），再经二十余日到达特勒满川（今瓦罕河）。
至此，唐军经过百余日的跋山涉水，于同年六月完成了第一阶段的行军。
随后，高仙芝兵分三路，会攻吐蕃在中亚的阵地连云堡。
连云堡南面依山，北临婆勒川，堡中有一千吐蕃军，又在城南15里处因山为栅，有吐蕃兵八九千人，遥相声援。城下有条婆勒川，河水暴涨无法渡河。
高仙芝认真分析了当前的形势，认为唐军必须尽快渡过婆勒川，否则吐蕃守军一旦发现唐军，势必做好准备，那样一来将大大增加唐军攻占连云堡的难度。
于是，高仙芝以三牲祭祀河神，命令诸将选好兵马，命兵士每人自备三天干粮，准备次日清晨渡河。将士都不敢相信高仙芝会下这样的命令，都认为他疯了。但军命不能违，也只好执行。
次日清晨，婆勒川河水低缓，唐军迅速渡过了婆勒川，“人不湿旗，马不湿鞯，已济而成列矣”。高仙芝见此情景兴奋不已，说：“如果我们渡河渡到一半，贼兵来了，我们一定失败，如今已经渡河成功而且列阵，这是上天赐给我破贼的良机！”
高仙芝指挥唐军登山攻城。吐蕃守军未料到唐军能突然至此，大为惊骇，慌乱中只能依山拒战。滚木擂石如雨而下，唐军一时无法攀登。高仙芝任命郎将李嗣业为陌刀将，下令说：“在中午前一定要打败敌人！”
李嗣业手持一旗，领陌刀手自险处先登，奋力杀去，自辰时至巳时，大败吐蕃，斩首五千级，俘虏千余人。吐蕃军大溃，逃跑时掉下悬崖摔死溺死的达到十分之八、九。唐军缴获战马千余匹，衣资器甲数以万计。
高仙芝准备乘胜追击，但监军边令诚认为孤军深入敌境过远，惧而不敢进。高仙芝遂让边令诚率老弱士卒三千人留守连云堡，自己亲率大军继续前进。
唐军疾行三日，到达坦驹岭（今克什米尔北部德尔果德山口，在今克什米尔西北境巴勒提特之北、兴都库什山米尔峰东）上。坦驹岭长四十里，山口海拔4688米，是兴都库什山着名的险峻山口之一，下岭就是阿弩越城。登临山口，必须沿冰川而上。两条冰川长度都在10公里以上，冰丘起伏，冰塔林立，冰崖似墙，裂缝如网，稍不注意，就会滑坠深渊，或者掉进冰川裂缝里丧生。
高仙芝怕兵将畏险不敢前进，偷偷派出二十名骑兵，穿上阿弩越胡人的服装准备来迎接。
他先对部将说：“熟悉地形的阿弩越胡人会来迎接我们，大家不必担心。”
到了山边，兵将果然不肯下山，说：“您把我们带到哪里去？”
这时，高仙芝先派出的二十人来了，声称：“阿弩越胡来迎接大军，我们已切断了娑夷桥！”
高仙芝马上假装很高兴，命兵将都下山。娑夷水即古弱水，水上架有一座藤制桥，是小勃律通往吐蕃的唯一之路，断桥则吐蕃不能入援。兵士听后，畏惧心理顿消，唐军得以迅速下岭，向阿弩越城进发。
下了山三天后，阿弩越城守军果然派人前来请降。次日，唐军顺利进入阿弩越城城中。入城以后，高仙芝先令将军席元庆、贺娄余润率兵先修桥梁、道路。
次日，高仙芝令席元庆率一千骑兵行至小勃律首府孽多城下，对小勃律王说：“不取汝城，亦不斫汝桥，但借汝路过，向大勃律去。”
城中有五六个首领，皆死心塌地投靠吐蕃。高仙芝先前跟席元庆定计：“大军到，首领和百姓必然逃入山谷，你以敕命和赠品招呼他们来，等首领来到，就抓住他们。”
席元庆依计行事，果然俘获几个首领。小勃律王及吐蕃公主则逃入石窟躲避，唐军一时无法找到他们。
高仙芝率唐军主力到达后，先处死了那五六个首领，然后急令席元庆率军砍断通往吐蕃的藤桥。吐蕃兵马至婆夷水东岸时，桥已砍断，束手无策，只好退去。
高仙芝慢慢招降小勃律王，小勃律王只得携吐蕃公主出来投降。
高仙芝平定小勃律国，以三千军队驻守。唐军声威大震，拂菻、大食诸胡七十二国投降归附。