念念不忘，必有回想。岑参去边关的机会悄悄来了。
天宝七载（748年）八月，颜真卿充河西陇右军试覆屯交兵使，离开长安前往河西、陇右（在今陕、甘交界区域）一带，属于安西都护府管辖的范围。临行前，岑参作《胡笳歌送颜真卿使赴河陇》以送。
颜真卿（709年－784年），字清臣，小名羡门子，别号应方，京兆万年（今陕西省西安市）人，祖籍琅玡临沂（今山东临沂）。唐朝名臣、书法家，秘书监颜师古五世从孙、司徒颜杲卿从弟。颜真卿三岁时丧父，由母亲殷夫人亲自教育。他长大后，学问渊博，擅长写文章，对母亲殷夫人非常孝顺。开元九年（721年），颜真卿随殷夫人南下，寄居苏州外祖父家。开元二十一年（733年），他就读于京师长安的福山寺。十月，到吏部应试。开元二十二年（734年），颜真卿中进士甲科，登进士第，比岑参早十年。
开元二十四年（736年），颜真卿经吏部诠选，任校书郎。开元二十六年（738年），颜真卿因殷夫人病逝，赴洛阳丁忧三年。天宝元年（742年），颜真卿回到长安，考中博学文词秀逸科，先后任京师醴泉、长安县尉，掌治安捕盗之事。此时，颜真卿的书法已小有名气，岑参很喜欢颜真卿的书法，颜真卿也很欣赏岑参的才华。两人因此相识并成为好友。
“君不闻胡笳声最悲？紫髯绿眼胡人吹。吹之一曲犹未了，愁杀楼兰征戍儿。凉秋八月萧关道，北风吹断天山草。昆仑山南月欲斜，胡人向月吹胡笳。胡笳怨兮将送君，秦山遥望陇山云。边城夜夜多愁梦，向月胡笳谁喜闻？”
这首《胡笳歌送颜真卿使赴河陇》对于悲壮的胡笳声的描写，表现了与友人的依依惜别之情。当然，岑参也偷偷向颜真卿表达了到高仙芝麾下效命的想法。
颜真卿从边塞回来后，告诉了岑参一个好消息，他已向高仙芝推荐了岑参。其实，颜真卿向高仙芝推荐岑参的时候，高仙芝看了岑参的诗作，内心叹道：“书生终是书生，不懂行军打仗，杀伐不果断，到了军队，最大成就恐怕也就写出一组边塞诗而已。成就大业谈何容易？纵览古今，以投笔从戎而名垂青史者，班超一人而已。”但是，高仙芝还是决定给他一个机会，此去边地安西，多一个人就多一份力量。
天宝八载（749年），高仙芝率军出击，智取小勃律，然后回京述职。玄宗升他为安西节度使，给了不少赏赐。
对于玄宗和高仙芝来说，这不过是历次例行公务之一罢了，而对岑参来说，这一年拉开了他边塞生活的序幕。经奏报皇帝，岑参被任命为右威卫录事参军，成为安西四镇节度使高仙芝幕府当掌书记，随高仙芝赶赴安西。
掌书记要求会写奏章文檄而且要精于草隶，其人员主要来自科举出身者、朝宫、地方官和知名文士，是沟通藩镇与中央的文职僚佐。掌书记多迁转为节度副使、节度判官甚至是节度使，其命运通常与长官官职的升降息息相关。也就是说，在这里如果干得好，晋升的空间还是很大的。
岑参告别了在长安的妻子，跃马踏上漫漫征途，西出阳关，奔赴安西。
因为向往，所以不觉得路远，带着对功名的满腔热忱和对自己到边塞戎马生涯的无限自信，岑参去边塞的脚步飞快。
赴安西途中，岑参作《初过陇山途中呈宇文判官》，赠给同行的节度使判官宇文。诗中记录了沿路情景，表达了自己当时的心情：“一驿过一驿，驿骑如星流。平明发咸阳，暮及陇山头。陇水不可听，呜咽令人愁。沙尘扑马汗，雾露凝貂裘。西来谁家子，自道新封侯。前月发安西，路上无停留。都护犹未到，来时在西州。十日过沙碛，终朝风不休。马走碎石中，四蹄皆血流。万里奉王事，一身无所求。也知塞垣苦，岂为妻子谋。山口月欲出，先照关城楼。溪流与松风，静夜相飕飗。别家赖归梦，山塞多离忧。与子且携手，不愁前路修。”
黎明时分，岑参跟随高仙芝从长安出发，走了一天，傍晚时分越过陇山之颠。
又走了十天，越过西北大漠。《银山碛西馆》：“银山碛口风似箭，铁门关西月如练。双双愁泪沾马毛，飒飒胡沙迸人面。丈夫三十未富贵，安能终日守笔砚。”
枯草沙碛，冷月残雪，越走越荒凉，越走越茫然。
但我们是大唐男儿，哪怕荒僻苦寒，忠诚报国的热血也要燃烧！
岑参也不知走了多少天，就在通往西域的大路上，他忽地迎面碰见一个老相识。两人立马而谈，互叙寒温，岑参知道对方要返京述职，不免有些感伤，同时想到请他捎封家信回长安去安慰家人，报个平安，于是，他写下了《逢入京使》：
“故园东望路漫漫，双袖龙钟泪不干。
马上相逢无纸笔，凭君传语报平安。”
在赶赴安西的途中，遇到作为入京使者的故人，彼此都鞍马倥偬，交臂而过，一个继续西行，一个东归长安。岑参的妻子也正在长安，正好托故人带封平安家信回去，可偏偏又无纸笔，也顾不上写信了，只好托故人带个口信，“凭君传语报平安”吧。
这最后一句诗，处理得很简单，收束得很干净利落，但简净之中寄寓着诗人的一片深情，寄至味于淡薄，颇有韵味。岑参此行抱着“功名只向马上取”的雄心，但此时心情是复杂的。他一方面有对帝京、故园相思眷恋的柔情，一方面也表现了渴望建功立业的豪迈胸襟。柔情与豪情交织相融，感人至深。
这首诗，语言朴素自然，充满了浓郁边塞生活气息，既有生活情趣，又有人情味，清新明快，余味深长，不加雕琢，信口而成，而又感情真挚。
诗人善于把许多人心头所想、口里要说的话，用艺术手法加以提炼和概括，使之具有典型的意义。在平易之中而又显出丰富的韵味，自能深入人心，历久不忘。岑参这首诗，正是有这一特色。