但是这并不代表古希腊式的作战方式被剔除掉了。相反罗马三线镇最后一线后卫兵，在传统意义上他们依旧采用着古希腊式的矛盾作战方法。
即使到了马略改革之后。罗马军团在使用他们的短剑和大盾的同时。仍然也保持了古希腊式的矛盾作战方式。当然这种短矛，换成了一种标枪。我们在古罗马的很多作战的记录里头，都能看见这种形式的作战方式在面对骑兵的时候，罗马人使用这种较为结实的长矛或者说是标枪组成阵型去抵御骑兵。这依旧是古希腊重步兵时代的遗存。
并且在武术上，或者说欧洲的武术上剑盾的作战能力1对1或者一对多的作战能力依旧，不如矛盾的存在。
当古罗马逐渐的衰落，附近的蛮族部落逐渐的文明化之后。为了抵御越来越强的骑兵势力的冲击，某种意义上罗马又重新回到了矛盾的时代。但是并非是古希腊的，回光返照反倒是近似于马其顿时代的战术。或者是二者的混杂。
当西罗马覆灭之后，欧洲进入了黑暗时代。以法兰克为代表他的步兵战术依旧吸收了一定程度上罗马的战术，但仍然带来了属于他们的特色。矛盾结阵的作战特色又一次出现在欧洲大陆上。比如维京人，凯尔特人依旧在使用，类似于古希腊这样的作战方式。但是只是略有不同而已。
同时在东方，晚期罗马军事依然在影响着拜占庭帝国。他们的步兵依然某种意义上使用着矛盾结阵的作战方式。直到曼彻刻特战役，罗马自身的军事力量彻底的被摧毁之后。科穆宁王朝重建的罗马军事体系里头仍然是以矛盾为主。
其实这种作战方式贯穿了整个中世纪的早期以及中期。直到生产力达到一定水平之后，盔甲的效能逐渐开始取代盾牌。并且西欧城市的发展，冶铁业开始壮大，一定程度上使得盔甲的成本进一步下降。普通的士兵开始有了一定的防御能力。
并且由于西欧骑士制度的发展以及强盛。为了应对骑士的骑兵冲击。西欧一些军事家开始尝试，将自己的长矛加长应对越来越强势的骑兵。
军事改革开始在文艺复兴时期出现，与此相对应的火药也开始出现在战争中……
虽然说矛加盾组合对远程防御力好，但是单手持矛的长度，灵活性，攻击力和对骑兵的阻击作用都不及双手持枪。
单手长矛两米五封顶，再长就不能在一手持盾的同时做出刺击的动作了，而且由于重心的原因，单手持矛一般都持矛的中段，大大削弱长度的优势。
而双手长矛可以做四五米五六米长，虽然说对远程的防御力减弱了，但在攻击距离，威力和阻击骑兵的能力上都大大的增强了
当然还有一种持盾方式就是把盾挂在肩，大臂上，空出双手来控制长枪。
希腊军事技术进步的第一个标志：【斯巴达方阵】
本来就是第二次斯巴达与美塞尼亚战争的产物，它导致了希腊文明在斯巴达没有发育成熟就停滞不前了。
第二个技术进步的标志是希腊步兵被分割成两个极端的类型：【马其顿长矛步兵】和【雅典轻盾步兵】
马其顿步兵方阵由双手持长矛的步兵组成，替代了过去单手持短矛的步兵，比起斯巴达方阵，显得笨拙和脆弱，除非它的两翼有轻盾步兵保护，否则不能安全地投入战斗。这种新型的轻盾步兵是从正规步兵中挑选出来的，被训练成散轻步兵。
第二次技术改进是一个世纪生死大战的产物，从希波战争爆发到马其顿在科罗尼亚击败底比斯人和雅典人为止。（公元前431年—前338年），这是希腊文明第一次解体时期。（公元前338年，后来崛起的马其顿军在国王腓力二世的统帅下，于中希腊的科罗尼亚彻底粉碎底比斯与雅典等国反马其顿联军，随后征服整个希腊半岛，确定了马其顿的霸权，为其子亚历山大东征奠定了实力基础。）
接下来的技术改进是由罗马人完成的，他们成功地在罗马军团的战术和装备方面糅合了轻盾步兵和长矛步兵的优点，克服了两者的缺陷。【罗马军团的士兵都配有两支投掷长矛和一柄短剑，作战时先以展开的队列发起两次进攻，然后辅以按传统方阵装备和训练的第三次进攻。】
第三次技术改进是另一场生死较量的产物，从公元前220年汉尼拔战争开始到公元前168年第三次马其顿战争结束。
第四次也是最后一次技术改进是对罗马军团的进一步完善，这个过程始于马略，终由恺撒完成，它是一百年罗马改革和内战的共同产物，最终建立了古代希腊文明的统一国家——罗马帝国。查士丁尼的【铁甲骑兵——骑着全身披甲的战马上的全身披甲的骑兵】曾被描绘成希腊军事技术的杰作——不是本土希腊人军事技术的进一步发展。
铁甲骑兵只是希腊社会日渐衰败的最后一代人对同时代的伊朗近邻和对手军事装备的一种改进。公元前55年，他们在卡莱战役中击败克拉苏，（罗马共和国解体时期一度统治罗马的三个军阀之一，曾残酷镇压过斯巴达克斯奴隶大起义。）第一次让罗马人见识了铁甲骑兵的威力。
阵法是古代战争不可或缺的作战形式，所谓的行军布阵，行军就是指军队行进到战区的状态，而布阵就是到了战区之后展开的作战状态，同时根据不同战况调整阵型来进攻或抵御敌军，让部队阵法的战斗力大大提升。
在战争中，战斗双方必须要组成战阵，才能发挥各种兵器的优势，说白了就是一大群人如何更有效地发挥自己武器的特长杀死敌人，而好的阵法往往能以寡敌众，古人布阵是很有讲究的，一般来说布阵主要得考虑以下几种要素：