当“启明”工作室在市场的惊涛骇浪中奋力扑救时，“潜行者”项目组在唐七七和赵向阳的带领下，正向着技术深水区发起新一轮的冲锋。标准化接口的攻坚战初见成效，但老韩顾问提出了一个更具挑战性的目标：让“潜行者”协同网络具备环境自适应能力。
“现有的协同网络，其判断逻辑和参数大多是预设的、固定的。”老韩在一次技术讨论中指出，“但在真实的战场上，环境瞬息万变。今天这里是安静的林地，明天可能因为施工或部队调动而充满机械震动；这里的动物群落和那里的也完全不同。一个固定的模型，无法适应所有情况。”
这个要求，意味着赵向阳需要让他精心设计的协同算法，从“规则驱动”向“数据驱动”进化，实现一次真正的智慧飞跃。
挑战是巨大的。节点的计算资源极其有限，不可能运行复杂的机器学习模型。赵向阳需要找到一种极其轻量级，却又行之有效的自适应方法。
他再次沉浸在代码和数据的海洋中，几乎到了废寝忘食的地步。唐七七则从系统层面提供支持，思考如何在不显着增加功耗和通信负担的前提下，为节点收集和共享必要的环境背景数据。
灵感在一次分析测试数据时降临。赵向阳注意到，在没有任何威胁的平静时期，网络中的节点依然会采集到大量的环境“噪声”数据——风吹草动的微弱震动、小动物偶尔跑过的信号、昼夜温差导致的热胀冷缩等等。这些数据看似无用，但它们恰恰构成了该部署区域的“环境基线”。
“如果我们让节点在平时，默默地学习并记住这种‘基线’呢？”赵向阳兴奋地对唐七七说，“不需要复杂的计算，只需要统计各种传感器信号在平静时期的平均值、方差和出现频率！当有异常事件发生时，我们不仅看信号的绝对值，更看它偏离‘基线’的程度！”
这是一个化繁为简的绝妙思路！唐七七立刻领会了他的意图：“就像一个人习惯了城市的喧嚣，对偶尔的汽车鸣笛不以为意；但如果他住在寂静的乡村，一声狗吠都会显得格外突兀。我们要让节点学会感知它所处环境的‘寂静’与‘喧嚣’！”
基于这个理念，赵向阳设计了一套极其精简的在线学习与自适应阈值调整算法。
每个节点在非警报时期，会持续地、缓慢地更新本地存储的关于震动强度、pIR触发频率等参数的“环境基线”数据。
当判断是否报警时，算法不仅考虑信号的绝对强度，更会计算其与当前“环境基线”的偏离度。一个在嘈杂工地旁可能被忽略的震动信号，在万籁俱寂的深夜森林里，则可能被赋予更高的权重，触发更高级别的警戒。
更重要的是，节点之间会通过协同网络，定期交换各自学习到的“环境基线”片段，形成一个覆盖整个部署区域的、动态更新的“环境态势共识”。这使得网络能够协同适应大范围的环境变化。
为了验证新算法的效果，他们再次来到了那个综合试验场。这一次，他们模拟了环境的变化：先在安静状态下部署网络，让节点学习基线；然后，在网络的边缘区域引入持续的、低强度的机械振动模拟（如模拟远处的工程作业）。
传统的固定阈值算法，在这种新出现的“常态噪声”干扰下，要么会频繁误报，要么会因为调高阈值而漏掉真实的潜入信号。
而搭载了自适应算法的新网络，在初始的短暂混乱后，位于噪声区域的节点迅速调整了自身的判断阈值，学会了“忽略”这种新的背景噪声。而处于安静区域的节点则保持高度灵敏。当“蓝军”同时从嘈杂区和安静区潜入时，网络成功地在嘈杂区过滤了干扰、捕捉到了真实信号，并在安静区做出了快速精准的反应！
“成功了！”赵向阳看着屏幕上清晰区分的报警信息，激动得声音沙哑，“它们学会了！它们真的能适应环境了！”
唐七七也难掩兴奋之情：“从固定的程序，到能够学习并适应环境变化的‘智能体’，这是质的飞跃！老韩要求的‘自适应’，我们做到了！”
这次算法的突破，不仅极大地提升了“潜行者”网络在复杂多变环境下的实战可靠性，更是在超低功耗嵌入式智能的探索道路上，迈出了坚实而关键的一步。智慧的种子，在这小小的节点网络中，真正开始生根发芽。